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车床上下料机械手驱控一体控制系统报警代码与处理要领

[ 宣布日期：2021-03-11 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

凯发天生赢家一触即发首页系列车床上下料机械手控制系统报警编号及所对应的处理要领：

报警编号	报警信息	处理要领
Err1	未初始化完	启动完成会自动清除
Err2	主机轴配置和手控轴配置差别	按需求选择主机或者手控
Err3	主机轴配置参数过失	无
Err4	内存缺乏	教导程序过长，可将往复相同的行动使用�？檎�。按停止键清除报警。
Err5	教导数据解析过失	教导程序蜕化，手控和主机程序版本不匹配，更型匹配的程序版本。按停止键清除报警。
Err6	教导数据编辑过失	编辑程序蜕化，重载模号或者新建模号。按停止键清除报警。
Err7	紧急停止	松开急�？匕赐Ｖ辜宄ň� 原因：1、急�？乇话聪�。2、主机上急�？囟丝诿挥薪酉�，如不需要另外独立接即挺开关，则需要将STOP端口短接。
Err8	自动运行跳转过失	按停止键清除报警。原因：1、教导程序跳转的标签是否无效或者被删除了。
Err9	连接主机失败	主机无程序或者版本差池
Err10	教导程序过失	按停止键清除报警。
Err11	配置参数存储失败	重启或者按停止键清除报警。
Err12	机型设定过失	按停止键清除报警。
Err13	单步/单循环调试程序设定过失	按停止键清除报警。
Err14	从主机FLASH读取的数据有错	从主机FLASH读取的数据有错
Err15	与IO板通讯失败	1、检修接线 2、检查主板、IO板
Err16	伺服绝对值位置读取失败	检查主机与伺服接线
Err17	伺服绝对值位置读取校验失败	检查主机与伺服接线
Err18	伺服绝对值位置读取功效码过失	检查主机与伺服接线
Err19	伺服绝对值位置读取超时	检查主机与伺服接线
Err20	与IO板2通讯失败	1、检修接线 2、检查主板IO板
Err21	与IO板3通讯失败	1、检修接线 2、检查主板IO板
Err22	与IO板4通讯失败	1、检修接线 2、检查主板IO板
Err23	与IO板5通讯失败	1、检修接线 2、检查主板IO板
Err24	FPGA报警，请断电重启�。。。�	无
Err25	模拟量输出�？槭涑鲂Ｑ楣�	无
Err26	模拟量输出�？槎脸�	无
Err27	目今事情台坐标系过失，切换失败	无
Err28	堆叠间隔输出失败	无
Err29	位置稳定中	无
Err30	无目今事情台坐标系	无
Err31	目今转盘未界说	无
Err32	目今工具坐标系过失，切换失败	无
Err33	无目今工具坐标系	无
Err34	与EUIO板1通讯失败	无
Err35	与EUIO板2通讯失败	无
Err36	宁静门开	关闭宁静门
Err37	单轴动引用地点过失	无
Err38	路径引用地点过失	无
Err39	轴映射过失	无
Err40	手控和主机教导程序纷歧致	无
Err90-Err97	电机1-8报警	电机接线故障或者主机电路故障原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;2、伺服报警故障；
Err100-Err107	轴1-8运动失败	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、教导同一轴同时运动； 2、主程序和子程序有同一轴在同一时刻运动；3、教导轨迹运动和单轴运动同时运行；
Err110-Err117	轴1-8速度设定过失	按停止键清除报警。重新运动。
Err120-Err127	轴1-8运动过速	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、轨迹加速度设定过大
Err130-Err137	轴1-8正极限报警	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模； 2、教导程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教导程序位置。
Err140-Err147	轴1-8负极限报警	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、运动凌驾单轴软极限规模，重新设定单轴软极限规模；2、教导程序位置凌驾单轴软极限规模，修改教导程序位置。
Err150-Err157	轴1-8偏差过大	机械设定->运行参数,容差设定加大，按停止键清除报警。重新运动。原因：1、伺服反响脉冲信号差池，在电机页面测试一下电机正反转。2、容差设定太小，运动中，反响脉冲和输出脉冲有一定的差别，将容差值设定到合理位置即可。
Err160-Err167	轴1-8加速度报警	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、加速度设定过大。
Err170-Err177	轴1-8正极限信号报警	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者�？胱爸玫目胤灼缰�；3、极限信号接错端口
Err180-Err187	轴1-8负极限信号报警	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者�？胱爸玫目胤灼缰�； 3、极限信号接错端口
Err190-Err197	轴1-8原点信号未设定	按停止键清除报警。重新设定。原因：该轴原点信号没有在系统参数里面进行设定。而原点教导执行带原点信号。
Err200	轨迹运动失败	按停止键清除报警。重新运动。原因：在轨迹运动中保存一些奇点，可通过单轴运动绕开奇点。
Err201	手动直线轨迹运动起始坐标未设定	无
Err202	手动直线轨迹运动终点坐标未设定	无
Err203	手动枢纽运动起始坐标未设定	无
Err204	手动枢纽运动终点坐标未设定	无
Err205	手动直线相对移动坐标未设定	无
Err206	手动枢纽相对移动坐标未设定	无
Err207	教导直线轨迹运动起始坐标未设定	无
Err208	教导直线轨迹运动终点坐标未设定	无
Err209	教导枢纽运动起始坐标未设定	无
Err210	教导枢纽运动终点坐标未设定	无
Err211	教导直线相对移动坐标未设定	无
Err212	教导枢纽相对移动坐标未设定	无
Err213	手动弧线轨迹运动起点坐标未设定	无
Err214	手动弧线轨迹运动中间点坐标未设定	无
Err215	手动弧线轨迹运动终点坐标未设定	无
Err216	教导弧线轨迹运动起点坐标未设定	无
Err217	教导弧线轨迹运动中间坐标未设定	无
Err218	教导弧线轨迹运动终点坐标未设定	无
Err219	轨迹运动速度设定失败	按停止键清除报警。重新运动。原因：1、速度设置成0；2、轨�；乖谠硕�，进行下一个轨迹运动，如，主程序正在运行一个轨迹，子程序又启动另一轨迹运动。
Err220	轨迹计划失败	按停止键清除报警。降低速度，重新运动。原因：在轨迹运动中保存一些奇点，可通过单轴运动绕开奇点。
Err221	轨迹重新计划失败	原因：1、轨迹运动速度过快，在多次修正轨迹速度后，某个枢纽运动仍然过快。
Err222	期待堆叠数据源超时	原因：1、视觉拍照不乐成。2、视觉通讯断开。
Err223	堆叠数据源过失	检查堆叠计数器的设置
Err300	计数器未界说	按停止键清除报警。重新设定。
Err301	计时器未界说	无
Err500-Err507	轴1-8过电流报警	无
Err510-Err517	轴1-8 z脉冲过失	检查伺服接线，检查伺服
Err520-Err527	轴1-8无z脉冲	检查伺服接线，检查伺服
Err530-Err537	轴1-8原点偏移	原点已经变革，重设原点
Err540-Err547	轴1-8正负极限信号异常	检测正负极限信号是否正常
Err600-Err605	非宁静区区域1-6报警	将机械手移动到宁静区
Err900-Err907	电机1-8编码器电池故障	电池没电，更换电池
Err910-Err917	电机1-8编码器通断故障	更换电池后需重新设原点
Err920-Err927	电机1-8未识别，需重启	无
Err1000-Err1007	伺服1-8故障，伺服未使能	检查伺服故障
Err1010	驱控,读写参数超时	无
Err1011	驱控,读写参数未乐成开始	无
Err1012	驱控，读扭矩超时	检查通讯线
Err1013	驱控，读扭矩未乐成开始	检查通讯线
Err1014	驱控，系统准时器超时，故障处理后，需重启	无
Err1020-Err1027	RTEX，驱动器1-8报警	无
Err1030	RTEX，驱动器通讯超时	无
Err1498	厂家选择纷歧样	各轴伺服厂家需选择一致
Err1499	控制方法选择纷歧样	各轴伺服控制方法需选择一致
Err1500-Err1507	轴1-8CAN通信超时	检查CAN通讯线或终端电阻是否已接
Err1508-Err1515	轴1-8CAN读数据蜕化	无
Err1516-Err1523	轴1-8CAN写数据蜕化	无
Err1524-Err1531	轴1-8伺服过电流	无
Err1532-Err1539	轴1-8驱动器主回路电过压	无
Err1540-Err1547	轴1-8驱动器主回路电欠压	无
Err1548-Err1555	轴1-8伺服控制电欠压	无
Err1556-Err1563	轴1-8伺服输出对地短路	无
Err1564-Err1571	轴1-8电源线缺相警告	检查动力线是否接线正确
Err1572-Err1579	轴1-8伺服制动电阻过载	无
Err1580-Err1587	轴1-8驱动器过载警告	无
Err1588-Err1595	轴1-8电机动力线断线	更换动力线
Err1596-Err1603	轴1-8驱动器散热器过热	检查电扇是否运行正常
Err1604-Err1611	轴1-8驱动器参数存储故障	无
Err1612-Err1619	轴1-8驱动器设置参数异常	无
Err1620-Err1627	轴1-8伺服电机堵转	无
Err1628-Err1635	轴1-8编码器内部故障	无
Err1636-Err1643	轴1-8伺服电机超速	正确设置电机最大转速
Err1644-Err1651	轴1-8驱动器位置偏差过大	将驱动器容差设大或将加减速调大
Err1652-Err1659	轴1-8驱动器脉冲异常	无
Err1660-Err1667	轴1-8CANopen节点�；せ蛐奶�	无
Err1668-Err1675	轴1-8CANopen PDO传输长度过失	无
Err1676-Err1683	轴1-8伺服报警，抵达反向开关	无
Err1684-Err1691	轴1-8伺服报警	无
Err1692-Err1699	轴1-8伺服行程限位报警	无
Err1700-Err1707	轴1-8eeprom读写过失	无
Err1708-Err1715	轴1-8CANopen通信异常	1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已翻开2.检查CAN通讯线是否正确连接3.检查是否已接终端电阻
Err1716-Err1723	轴1-8伺服过负荷	无
Err1724-Err1731	轴1-8伺服can同步异常	无
Err1732-Err1739	伺服1-8故障，IGBT过热	无
Err1740	联机检测到无或者多个首台机	只设置一台首台机
Err1741-Err1756	联机机械手1-16通信超时	检查CAN通讯线或can通讯设置
Err1757-Err1772	联机机械手ID号1-16冲突	设置唯一ID号
Err1773-Err1788	联机机械手1-16不在自动状态	无
Err1800	远程紧急停止	无
Err1850	can编码器读取失败	无
Err1900	can编码器设定失败	无
Err2048	IO报警起始地点	按停止键清除报警。
Err4095	IO报警结束地点目前最多只到3583	按停止键清除报警。
Err5000	自界说报警开始	按停止键清除报警。
Err10000	自界说报警结束	按停止键清除报警。
Err10001	急停报警	1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接
Err11001	急停报警	处理要领同上
Err12001	急停报警	处理要领同上
Err13001	急停报警	处理要领同上
Err14001	急停报警	处理要领同上
Err15001	急停报警	处理要领同上
Err10002	X轴过流	1、电机是否堵转2、电机故障，更换 3、主机故障，更换
Err11002	Y轴过流	处理要领同上
Err12002	Z轴过流	处理要领同上
Err13003	U轴过流	处理要领同上
Err14003	V轴过流	处理要领同上
Err15003	W轴过流	处理要领同上
Err10004	X轴,W轴外部母线断开	主机故障，更换
Err11004	Y轴,V轴外部母线断开	主机故障，更换
Err12004	Z轴,U轴外部母线断开	主机故障，更换
Err13004	Z轴,U轴外部母线断开	主机故障，更换
Err14004	Y轴,V轴外部母线断开	主机故障，更换
Err15004	X轴,W轴外部母线断开	主机故障，更换
Err10005	X轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err11005	Y轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err12005	Z轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err13006	U轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err14006	V轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err15006	W轴过载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转
Err10007	X轴电机初始化中	1、按停止键清除 2、不可清除则重新上电 3、主机故障,更换
Err11007	Y轴电机初始化中	处理要领同上
Err12007	Z轴电机初始化中	处理要领同上
Err13008	U轴电机初始化中	处理要领同上
Err14008	V轴电机初始化中	处理要领同上
Err15008	W轴电机初始化中	处理要领同上
Err10009	X轴UVW相电流异常	1、线序过失 2、缺相 3、伺服参数设置异常
Err11009	Y轴UVW相电流异常	处理要领同上
Err12009	Z轴UVW相电流异常	处理要领同上
Err13010	U轴UVW相电流异常	处理要领同上
Err14010	V轴UVW相电流异常	处理要领同上
Err15010	W轴UVW相电流异常	处理要领同上
Err10011	X轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err10012	X轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err11011	Y轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err11012	Y轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err12011	Z轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err12012	Z轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err13011	U轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err13012	U轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err14011	V轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err14012	V轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err15011	W轴VDC欠压	1、检查220V电压 2、速度过快 3、装置稳压器
Err15012	W轴VDC过压	1、检查220V电压 2、负载太重 3、加减速设置太小4、刹车电阻没接
Err10013	X轴过速	设置较小的最大速度
Err11013	Y轴过速	设置较小的最大速度
Err12013	Z轴过速	设置较小的最大速度
Err13014	U轴过速	设置较小的最大速度
Err14014	V轴过速	设置较小的最大速度
Err15014	W轴过速	设置较小的最大速度
Err10015	X轴驱动器过热	更换电扇
Err11015	Y轴驱动器过热	更换电扇
Err12015	Z轴驱动器过热	更换电扇
Err13015	U轴驱动器过热	更换电扇
Err14015	V轴驱动器过热	更换电扇
Err15015	W轴驱动器过热	更换电扇
Err10016	X轴写IIC失败	更换主机
Err11016	Y轴写IIC失败	更换主机
Err12016	Z轴写IIC失败	更换主机
Err13016	U轴写IIC失败	更换主机
Err14016	V轴写IIC失败	更换主机
Err15016	W轴写IIC失败	更换主机
Err10017	X轴读IIC失败	更换主机
Err11017	Y轴读IIC失败	更换主机
Err12017	Z轴读IIC失败	更换主机
Err13017	U轴读IIC失败	更换主机
Err14017	V轴读IIC失败	更换主机
Err15017	W轴读IIC失败	更换主机
Err10018	X轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err11018	Y轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err12018	Z轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err13019	U轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err14019	V轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err15019	W轴位置偏差过大	1、设定伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常
Err10020	X轴编码器过失	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
Err11020	Y轴编码器过失	处理要领同上
Err12020	Z轴编码器过失	处理要领同上
Err13028	U轴编码器过失	处理要领同上
Err14028	V轴编码器过失	处理要领同上
Err15028	W轴编码器过失	处理要领同上
Err10021	X轴测速异常	处理要领同上
Err11021	Y轴测速异常	处理要领同上
Err12021	Z轴测速异常	处理要领同上
Err13029	U轴测速异常	处理要领同上
Err14029	V轴测速异常	处理要领同上
Err15029	W轴测速异常	处理要领同上
Err10022	X轴编码器初始化中	处理要领同上
Err11022	Y轴编码器初始化中	处理要领同上
Err12022	Z轴编码器初始化中	处理要领同上
Err13030	U轴编码器初始化中	处理要领同上
Err14030	V轴编码器初始化中	处理要领同上
Err15030	W轴编码器初始化中	处理要领同上
Err10023	X轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err11023	Y轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err12023	Z轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err13023	U轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err14023	V轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err15023	W轴伺服驱动器报警	主机故障，更换
Err10024	X轴,W轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err15024	X轴,W轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err11024	Y轴,V轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err14024	Y轴,V轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err12024	Z轴,U轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err13024	Z轴,U轴外部总线ERR	主机故障，更换
Err10025	X轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err11025	Y轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err12025	Z轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err13026	U轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err14026	V轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err15026	W轴缓冲区溢出	请联系伺服系统厂家
Err10027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err11027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err12027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err13027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err14027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err15027	EEPROM参数检验异常	更换主机
Err10031	清除报警过快	断电重启
Err11031	清除报警过快	断电重启
Err12031	清除报警过快	断电重启
Err13031	清除报警过快	断电重启
Err14031	清除报警过快	断电重启
Err15031	清除报警过快	断电重启
Err10032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err11032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err12032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err13032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err14032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err15032	伺服参数需要恢复出厂设置	请联系伺服系统厂家
Err10033	X轴通信超时	更换主机
Err11033	Y轴通信超时	更换主机
Err12033	Z轴通信超时	更换主机
Err13033	U轴通信超时	更换主机
Err14033	V轴通信超时	更换主机
Err15033	W轴通信超时	更换主机
Err10034	电池掉电	断电重启
Err11034	电池掉电	断电重启
Err12034	电池掉电	断电重启
Err13035	电池掉电	断电重启
Err14035	电池掉电	断电重启
Err15035	电池掉电	断电重启
Err10036	电池电压低	请通电时更换电池
Err11036	电池电压低	请通电时更换电池
Err12036	电池电压低	请通电时更换电池
Err13037	电池电压低	请通电时更换电池
Err14037	电池电压低	请通电时更换电池
Err15037	电池电压低	请通电时更换电池
Err10038	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err11038	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err12038	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err13039	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err14039	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err15039	电机代码纷歧致	确认电机代码是否正确
Err10040	X轴不法电机代码	4号参数写1
Err11040	Y轴不法电机代码	4号参数写1
Err12040	Z轴不法电机代码	4号参数写1
Err13041	U轴不法电机代码	4号参数写1
Err14041	V轴不法电机代码	4号参数写1
Err15041	W轴不法电机代码	4号参数写1

以上为针对报警泛起编号快速排除故障的处理要领，如问题解决不了，实时联系售后指导或上门维护。

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