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智能伺服电批系列产品泛起故障报警时解决步伐：
报警内容 | 报警原因 | 解决步伐 |
2：轴过流 | 凌驾最大电流 | 1. 电机是否堵转； 2. 电机故障 ，更换； 3. 主机故障更换； |
5：轴过载 | 凌驾最大过载 | 1、检查负载情况； 2、电机是否堵转； |
7：轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没结束 | 1、重新上电； 2、主机故障更换； |
9：轴UVW相电流过失 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失； 2、缺相； 3、检查三相线是否接通 |
11：轴DC欠压 | 220V电压过低 | 检查220V电压； |
12：轴VDC过压 | 220V电压过高 | 1、检查220V电压； 2、负载太重； |
15：驱动器过热 | 温度过高 | 检查主机； |
20：轴编码器过失 | 编码器通信失败 | 1、编码器线头有问题； 2、编码器线头接触不良； 3、电机编码器异常； |
22：轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线头有问题； 2、编码器线头接触不良； 3、电机编码器异常； |
32：IIC需要恢复 | IIC存储未恢复乐成 | 恢复出厂化设置（系统参数界面恢复出厂化设置写：8051） |
38:轴电机代码不匹配 | 电机代码不匹配 | 检查设定电机代码是否匹配电机 |
40：轴电机代码无效 | 电机代码无效 | 检查设定电机代码是否匹配电机 |
以上是在运行历程时泛起的故障快速排查的解决要领 ，如问题解决不了 ，联系售后！
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