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QC-S1注塑机械手控制系统，伺服类故障问题处理步伐：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 处理计划 |
5001 | 急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
5002 | 轴1过流 | 凌驾最大电流 | 1、电机是否堵转 |
5005 | 轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 |
5007 | 轴1电机初始化中 | 电机上电初始化 | 重新上电 |
5009 | 轴1UVW相电流异常 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 |
5010 | 轴2UVW相电流异常 | ||
5011 | VDC欠压 | 220V电压过低 | 1、检查220V电压 2、寻求厂家技术支持 |
5012 | VDC过压 | 220V电压过高 | |
5013 | 轴1过速 | 凌驾最大转速 | |
5015 | 驱动器过热 | 温度过高 | 更换电扇 |
5016 | 写IIC失败 | 存储芯片异常 | 更换主机 |
5017 | 读IIC失败 | ||
5018 | 轴1位置偏差过大 | 编码器数值异常 | 更换电机 |
5020 | 轴1编码器过失 | 编码器故障 | |
5021 | 轴1测速异常 | 编码器反响数值异常 | |
5022 | 轴1编码器初始化中 | 编码器初始化 | |
5046 | 轴1功率不匹配 | 1号参数与2号参数不匹配 | 1、检察2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 |
以上为伺服类故障问题解决要领，如问题解决不了，致电售后！
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