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QC-S2产品系列 ，驱控一体机械手控制系统故障警报信息和处理要领：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 处理计划 |
5001 | 急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 |
5002 | 轴1过流 | �？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电 ，如上电报警则是主机故障 ，更换主机 ，不然排查电机和线路问题 。 |
5003 | 轴2过流 | �？楣鞅 ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电 ，如上电报警则是主机故障 ，更换主机 ，不然排查电机和线路问题 。 |
5005 | 轴1过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
5006 | 轴2过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
5007 | 轴1电机初始化中 | 电机上电初始化 | 1、按停止键清除 2、不可清除则重新上电 3、主机故障,更换 |
5008 | 轴2电机初始化中 | 电机上电初始化 | 1、按停止键清除 2、不可清除则重新上电 3、主机故障,更换 |
5009 | 轴1UVW相电流异常 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 2、缺相 3、电机代码和电机差池应 |
5010 | 轴2UVW相电流异常 | 电流凌驾警报值 | 1、线序过失 2、缺相 3、电机代码和电机差池应 |
5011 | VDC欠压 | 220V电压过低 | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,更换 |
5012 | VDC过压 | 220V电压过高 | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换 |
5013 | 轴1过速 | 凌驾最大转速 | |
5014 | 轴2过速 | 凌驾最大转速 | |
5015 | 驱动器过热 | 温度过高 | 1、检查电扇是否正常 2、主机故障,更换 |
5016 | 写IIC失败 | 存储芯片异常 | 更换主机 |
5017 | 读IIC失败 | ||
5018 | 轴1位置偏差过大 | 指令值和实际编码器值偏差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
5019 | 轴2位置偏差过大 | 指令值和实际编码器值偏差凌驾49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大偏差规模 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
5020 | 轴1编码器过失 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
5021 | 轴1测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不对理 3、电机有故障导致乱转 |
5022 | 轴1编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
5023 | 轴1电机代码过失 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
5024 | 轴2电机代码过失 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
5028 | 轴2编码器过失 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
5029 | 轴2测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不对理 3、电机有故障导致乱转 |
5030 | 轴2编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
以上为泛起故障信息时实时处理的要领 ，如问题解决不了 ，致电售后！
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