注塑多轴机械手控制系统功效类报警及解决要领

[ 宣布日期：2021-03-26 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

注塑机械手控制系统为通用多轴驱控一体系统，泛起故障报警时解决要领：

报警编号	报警内容	报警原因	解决要领
1	虚拟故障	无	无
2	泛起奇怪字符	无	无
3	程序无结束符	无	无
4	忽略字符	无	无
5	坐标系杂乱	无	无
6	无终点位置	无	无
7	圆弧界说	无	无
8	顺序	无	无
9	半径不匹配	无	无
10	运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
11	双重IO界说	无	无
12	无IO界说	无	无
13	组合行动蜕化	同一行动办法组合在了一起。	将同一个行动剖析或删除一个
14	待机点组合过失	待机点组合相包括相同的行动	将同一个行动剖析或删除一个
15	取下一步指令错	教导办法保存异常	将行动删除
16	查指行动结束超界	无	联系技术支持
17	注册表上下文链接过失	无	联系技术支持
18	主行动结束检查	无	联系技术支持
19	注册表NUM链接过失	无	联系技术支持
20	注册表SUB链接过失	无	联系技术支持
21	注册表行动已完成	无	联系技术支持
22	生成行动时X还在运行	同一组合行动中包括两个X轴行动指令	将X轴行动剖析或删除一个
23	生成行动时Y还在运行	同一组合行动中包括两个Y轴行动指令	将Y轴行动剖析或删除一个
24	生成行动时Z还在运行	同一组合行动中包括两个Z轴行动指令	将Z轴行动剖析或删除一个
25	G有延时但计时器已清零	轴行动有延时可是计数器为0不可计数延时	联系技术支持
26	X运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
27	Y运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
28	Z运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
29	存储器写入超时	存储的参数写入爆发异常	联系技术支持
30	调试仿正时蜕化	无	联系技术支持
60	A运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
61	B运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
62	C运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
63	生成行动时A还在运行	同一组合行动中包括两个A轴行动指令	将A轴行动剖析或删除一个
64	生成行动时B还在运行	同一组合行动中包括两个B轴行动指令	将B轴行动剖析或删除一个
65	生成行动时C还在运行	同一组合行动中包括两个C轴行动指令	将C轴行动剖析或删除一个
70	X2运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
71	Y2运动过速	输出脉冲指令频率>600K	将速度减小
72	生成行动时X2还在运行	同一组合行动中包括两个X2轴行动指令	将X2轴行动剖析或删除一个
73	生成行动时Y2还在运行	同一组合行动中包括两个Y2轴行动指令	将Y2轴行动剖析或删除一个
100	X轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
101	Y轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55536）
102	Z轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55537）
103	X轴Z脉冲偏差	无	无
104	Y轴Z脉冲偏差	无	无
105	Z轴Z脉冲偏差	无	无
106	X轴伺服驱动器报警	X轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
107	Y轴伺服驱动器报警	Y轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
108	Z轴伺服驱动器报警	Z轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
109	X未移动到位	X轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
110	Y未移动到位	Y轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
111	Z未移动到位	Z轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
112	X轴已过终点极限	X轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
113	X轴已过起点极限	X轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
114	Y轴已过终点极限	Y轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
115	Y轴已过起点极限	Y轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
116	Z轴已过终点极限	Z轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
117	Z轴已过起点极限	Z轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
118	目今X值过大	目今位置大于X轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
119	目今X值过小	目今位置小于X轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
120	目今Y值过大	目今位置大于Y轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
121	目今Y值过小	目今位置小于Y轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
122	目今Z值过大	目今位置大于Z轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
123	目今Z值过小	目今位置小于Z轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
124	运行时X轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
125	运行时X轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
126	运行时Y轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
127	运行时Y轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
128	运行时Z轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
129	运行时Z轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
130	X轴影象错	X轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【X轴】页面重新生存
131	Y轴影象错	Y轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【Y轴】页面重新生存
132	Z轴影象错	Z轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【Z轴】页面重新生存
133	结构影象错	主机轴参数影象蜕化	功效-机械参数页面将所有轴的参数生存一下。
134	X轴比较	主机X轴参数与手控中X轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【X轴】页面重新生存
135	Y轴比较	主机Y轴参数与手控中Y轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【Y轴】页面重新生存
136	Z轴比较	主机Z轴参数与手控中Z轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【Z轴】页面重新生存
137	结构比较	主机中轴参数与手控中轴的参数纷歧致	功效-机械参数页面将所有轴的参数以及结构参数生存一下。
138	X不是伺服	X轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导办法	1.功效-机械参数-轴界说中开开X轴为伺服轴 2.删除教导中X轴的行动
139	Y不是伺服	Y轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导办法	1.功效-机械参数-轴界说中开开Y轴为伺服轴 2.删除教导中Y轴的行动
140	Z不是伺服	Z轴没有开伺服轴，教导中有X轴的教导办法	1.功效-机械参数-轴界说中开开Z轴为伺服轴 2.删除教导中Z轴的行动
141	X轴未使能	X轴使能断开	给上X轴使能
142	Y轴未使能	Y轴使能断开	给上Y轴使能
143	Z轴未使能	Z轴使能断开	给上Z轴使能
160	X2轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
161	Y2轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
162	X2轴Z信号	无	无
163	Y2轴Z信号	无	无
164	X2轴伺服驱动器报警	X2轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
165	Y2轴伺服驱动器报警	Y2轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
166	X2未移动到位	X2没有运行到教导的位置开始下一步	联系技术支持
167	Y2未移动到位	Y2没有运行到教导的位置开始下一步	联系技术支持
168	X2轴已过终点极限	X2轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
169	X2轴已过起点极限	X2轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
170	Y2轴已过终点极限	Y2轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
171	Y2轴已过起点极限	Y2轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
172	目今X2过大	目今位置大于X2轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
173	目今X2过小	目今位置小于X2轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警.2.清除报警后，向相反偏向移动
174	目今Y2过大	目今位置大于Y2轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警.2.清除报警后，向相反偏向移动
175	目今Y2过小	目今位置小于Y2轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警.2.清除报警后，向相反偏向移动
176	运行时X2轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
177	运行时X2轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
178	运行时Y2轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
179	运行时Y2轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
180	X2轴影象错	X2轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【X2轴】页面重新生存
181	Y2轴影象错	Y2轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【Y2轴】页面重新生存
182	X2轴比较	主机X2轴参数与手控中X2轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【X2轴】页面重新生存
183	Y2轴比较	主机Y2轴参数与手控中Y2轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【Y2轴】页面重新生存
184	X2不是伺服轴	X2轴有教导行动可是没有开伺服轴	1.功效-机械参数-轴界说中开开X2轴为伺服轴 2.删除教导中X2轴的行动
185	Y2不是伺服轴	Y2轴有教导行动可是没有开伺服轴	1.功效-机械参数-轴界说中开开Y2轴为伺服轴 2.删除教导中Y2轴的行动
200	A轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
201	B轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
202	C轴反响脉冲偏差过大	脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之间大于容差设定	1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功效-运行参数-【容差】参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随欠好） 2、如果报警不可清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丧失或是伺服反响脉冲正反向差池。（电机正转反响为10000，电机反转反响为55535）
203	A轴Z信号	无	无
204	B轴Z信号	无	无
205	C轴Z信号	无	无
206	A轴伺服驱动器报警	A轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
207	B轴伺服驱动器报警	B轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
208	C轴伺服驱动器报警	C轴驱动器报警	1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。
209	A未移动到位	A轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
210	B未移动到位	B轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
211	C未移动到位	C轴没有移动到位就进行下一步行动	联系技术支持
212	A轴已过终点极限	A轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
213	A轴已过起点极限	A轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
214	B轴已过终点极限	B轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
215	B轴已过起点极限	B轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
216	C轴已过终点极限	C轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
217	C轴已过起点极限	C轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
218	目今A过大	目今位置大于A轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
219	目今A过小	目今位置小于A轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
220	目今B过大	目今位置大于B轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
221	目今B过小	目今位置小于B轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
222	目今C过大	目今位置大于C轴最大移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
223	目今C过小	目今位置小于C轴最小移动	1.请检查相应宁静点的设置，当在最大最小位置转微调旋钮可能泛起以上报警. 2.清除报警后，向相反偏向移动
224	运行时A轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
225	运行时A轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
226	运行时B轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
227	运行时B轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
228	运行时C轴位置设定过大	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
229	运行时C轴位置设定过小	堆叠点数间距设置过失，凌驾最大或最小位置	检查堆叠点数和间距的设置
230	A轴影象错	A轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【A轴】页面重新生存
231	B轴影象错	B轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【B轴】页面重新生存
232	C轴影象错	C轴参数影象蜕化。	功效-机械参数-【C轴】页面重新生存
233	SPI NULL	无	无
234	A轴比较	主机X轴参数与手控中X轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【X轴】页面重新生存
235	B轴比较	主机Y轴参数与手控中Y轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【Y轴】页面重新生存
236	C轴比较	主机Z轴参数与手控中Z轴的参数纷歧致	功效-机械参数-【Z轴】页面重新生存
237	COMPARE NULL	无	无
238	A不是伺服轴	A轴有教导行动可是没有开伺服轴	1.功效-机械参数-轴界说中开开A轴为伺服轴 2.删除教导中A轴的行动
239	B不是伺服轴	B轴有教导行动可是没有开伺服轴	1.功效-机械参数-轴界说中开开B轴为伺服轴 2.删除教导中B轴的行动
240	C不是伺服轴	C轴有教导行动可是没有开伺服轴	1.功效-机械参数-轴界说中开开C轴为伺服轴 2.删除教导中C轴的行动
300	X轴设置有误	X轴机械参数设置有误	功效-机械参数-【X轴】页面重新设定
301	Y轴设置有误	Y轴机械参数设置有误	功效-机械参数-【Y轴】页面重新设定
302	Z轴设置有误	Z轴机械参数设置有误	功效-机械参数-【Z轴】页面重新设定
303	行动校验和有误	自动时修改教导没有发送至主机	联系技术支持
304	急停输入	急停信号输入	1.检查手控上的急�？厥欠裥� 2.检查手控与主板的连线是否松动 3.检查注塑机急停是否输入 4.检查主板电源是否正常
305	主循环蜕化	主机初始化有误	重启主机
306	待机点位置过失	模号里面的起点办法和功效-机械参数-结构里面的轴界说对不上	1.新建一个模号 2.Y待机位置需小于最大待机位置
307	取模组时蜕化	程序蜕化	重启
308	容差过大	如果容差大于10mm，会报警一次	1.两轴触摸容差须小于10mm 2.三五轴系统容差须小于100mm
309	模组功效参数过失	主机与手控之间的模组参数不匹配	新建模号
310	巨集iSub过大	子程序保存异常	新建模号
311	巨集iSub嵌套	子程序保存异常	新建模号
312	不保存的堆叠	没教导堆叠却有堆叠行动	联系技术支持
313	堆叠重叠	堆叠行动办法被组合	将堆叠行动办法剖析
314	行动顺序错	运行到的步续与存储的步续纷歧致	联系技术支持
315	系统参数	两轴触摸系统，运行参数-容差过大造成，容差不可凌驾10	将容差设为小于10mm
316	行动顺序错	运行到的步续与存储的步续纷歧致	联系技术支持
317	行动顺序错	运行到的步续与存储的步续纷歧致	联系技术支持
318	单独指令并列	期待，条件程序办法被组合	将期待，条件等程序办法剖析
319	只能在自动下运行	在非自动的情况下允许条件教导	运行条件时请切换到自动状态
320	挪用非正常SEQ	返回步号凌驾程序最后一步的值溢出。	请检查使用条件功效时的返回步号是否正确
321	挪用泛起较验码错	程序运行时校验和与主机纷歧致	联系技术支持
322	挪用泛起GM校验错	程序运行时校验和与主机纷歧致	联系技术支持
323	期待开模到位	模号程序中没有期待开模到位办法	将开模到位办法插入到程序中
324	自动调解时GM错	程序运行时轴行动时主机与手控的纷歧致	联系技术支持
325	夹具行动重复	同一个治具的行动办法组合在了一起。	将同步的行动办法剖析。
326	行动重复	同一轴的行动办法组合在了一起。	将同步的行动办法剖析。
327	只能在第一级中挪用	无	无
328	有行动时条件检测	条件行动办法被组合	将条件行动办法剖析
329	夹吸检测参数	治具参数与主板参数纷歧致	联系技术支持
330	姿势已选择，须重启	功效-产品设定页面治具界说被改变	重启
331	姿势选择参数有误	模内侧姿参数与主机纷歧致	在功效-机械参数-结构里面其他界说的模内侧姿生存
332	输出已选择，须重启	功效-机械参数-结构输出界说被改变	重启
333	轴界说已更改，须重启	功效-机械参数-结构轴界说被改变	重启
334	巨集参数校验和错	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
360	X2轴参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
361	Y2轴参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
362	A轴参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
363	B轴参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
364	C轴参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
365	结构参数校验	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
400	读X轴参数过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
401	读Y轴参数过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
402	读Z轴参数过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面将相应轴的参数进行生存
403	参数初始化过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
404	模式初始化过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
405	巨集初始化过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
406	功效初始化过失	手控参数和主板参数纷歧致。	在功效-机械参数里面结构的参数进行生存
499	EU欧规板通信超时	主板与EU板通信不上	1.请检查主板与EU板连接有无松动 2.请检查主板与EU板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换EU板
500	与主机联系中断	主板与手控通信不上	1.请检查手持与主机之间的连接有无松动 2.更换主板 3.更换手控
501	I/O板通信异常	主板与IO板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
502	已达设定产量	产品数抵达设定产量	1.功效-产品设定页面将产品清零 2.若不使用此功效，将功效-产品设定页面产量设为0
503	气压低	气压检测没有信号	1.请检查气压检测信号是否正常 2.若不使用此功效，将功效-信号设定页面气压检测设为不使用
504	通讯看门狗	主机与IO板之间的通信泛起异常	请检查主板与IO板连接有无松动
505	程序同步蜕化	手控中的程序与主机中的纷歧致	请重新载入一遍模号
506	期待信号超时	期待开模到位超时	1.检查开模到位信号是否正常 2.请将功效-产品设定页面期待开模时间调长
507	非停止状态修改参数	非停止的状态下修改功效参数	切换三挡开关到停止状态
508	伺服1通信异常	主板与伺服板1通信不上	1.请检查伺服板1网线是否有松动 2.更换主机
509	伺服2通信异常	主板与伺服板2通信不上	1.请检查伺服板2网线是否有松动 2.更换主机
510	伺服3通信异常	主板与伺服板3通信不上	1.请检查伺服板3网线是否有松动 2.更换主机
511	EUIO通信异常	主板与EUIO通信不上	1.请检查主板与EU板连接有无松动 2.请检查主板与EU板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换EU板
512	从机PRODUCT_ID过失	从机与主机版本纷歧致	升级与主机匹配的从机版本
530	ZSIO板通信异常	主板与ZSIO通信不上	1.请检查主板与ZSIO板连接有无松动 2.请检查主板与ZSIO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换ZSIO板
531	IO板1通信异常	主板与IO1板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
532	IO板2通信异常	主板与IO2板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
533	IO板3通信异常	主板与IO3板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
534	IO板4通信异常	主板与IO4板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
535	IO板5通信异常	主板与IO5板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
536	IO板6通信异常	主板与IO6板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
537	IO板7通信异常	主板与IO7板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
538	IO板8通信异常	主板与IO8板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
539	IO板9通信异常	主板与IO9板通信不上	1.请检查主板与IO板连接有无松动 2.请检查主板与IO板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换IO板
540	EU67欧规板通信异常	主板与EU67欧规板通信不上	1.请检查主板与EU67板连接有无松动 2.请检查主板与EU67板连线线序是否正确 3.更换主板 4.更换EU67板
550	X1轴, X2轴位置设定超界	X1，X2距离位置小于引拔距离	移动X1,X2轴的位置大于引拔距离
580	X1端口报警	无	无
581	Y1端口报警	无	无
582	Z端口报警	无	无
583	X2端口报警	无	无
600	Z移动至型外宁静区时，型内宁静区通	当机械手处于型外宁静区位置时，型内宁静区信号仍导通(只在自动状态下检测)	1.请检查功效-机械参数Z型外宁静区位置设置是否正确 2.请检查Z原点开关是否正常
601	Z移动至型外宁静区时，型外宁静区灭	当机械手处于型内宁静区位置时，型外宁静区信号断(只在自动状态下检测)	1.请检查功效-机械参数Z型内宁静区位置设置是否正确 2.请检查Z型外宁静区开关是否正常
602	Z移动至型内宁静区时，型外宁静区通	当机械手处于型内宁静区位置时，型外宁静区信号仍导通(只在自动状态下检测)	1.请检查功效-机械参数Z型内宁静区位置设置是否正确 2.请检查Z型外宁静区开关是否正常
603	Z移动至型内宁静区时，型内宁静区灭	当机械手处于型内宁静区位置时，型内宁静区信号断(只在自动状态下检测)	1.请检查功效-机械参数Z型内宁静区位置设置是否正确 2.请检查Z型外宁静区开关是否正常
604	Y非宁静区但原点亮	当主臂下降抵达检测位置时(参数在Y宁静区中界说)，Y原点信号仍导通	1.请检查功效-机械参数Y轴设置是否正确 2.请检查Y原点开关是否正常
605	Y宁静区内但原点不亮	当主臂在宁静区内时，Y原点信号不亮	请检查主副上升限是否正常
606	B非宁静区但原点亮	无	无
607	B宁静区内但原点不亮	无	无
608	Y2非宁静区内但原点亮	当副臂在宁静区内时，Y原点信号不亮	请检查主副上升限是否正常
700	期待X043超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 2.将期待的限制时间调长
701	期待X044超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 3.将期待的限制时间调长
702	期待夹1确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 4.将期待的限制时间调长
703	期待夹2确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 5.将期待的限制时间调长
704	期待夹3确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 6.将期待的限制时间调长
705	期待夹4确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 7.将期待的限制时间调长
706	期待吸1确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 8.将期待的限制时间调长
707	期待吸2确认超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 9.将期待的限制时间调长
708	期待顶针进到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 10.将期待的限制时间调长
709	期待顶针退到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 11.将期待的限制时间调长
710	期待入芯到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 12.将期待的限制时间调长
711	期待出芯到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
712	期待入芯2到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
713	期待出芯2到位超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
714	期待X045超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
715	期待X046超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
716	期待X047超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
717	期待X026超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
718	期待X040超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
719	期待X023超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
720	期待X037超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
721	期待X017超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
722	期待X036超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
1000	手臂下降时中板信号断	1.气入手臂下降时，型内上升限处中板模信号断 2.当Y1下降时，在Y1宁静区外或非上升限处中板模信号断（找原点除外）	1.请检查中板模信号是否正常 2.若不使用中板模功效，请将功效-信号设定中板模选为不使用
1001	手臂下降时开模到位信号断	1.当Y1下降时，在Y1宁静区外或非上升限处，开模到位信号断（找原点除外）	1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确
1002	下降时宁静门开	1.当Y1下降时，在Y1宁静区外或非上升限处，自动运行状态下宁静门开 2.气动副臂下降时，在型内副上升限处，没有检测到宁静门信号（自动单步除外）	1.请检查宁静门信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确
1003	姿势水平笔直信号同时通	水平限位和笔直限位同时有信号	请检查水平限位和笔直限位开关是否正常
1004	Z轴原点信号和型外宁静区信号同时通	Z原点开关和型外宁静区开关同时亮	请检查Z原点开关和型外宁静区开关是否正常
1005	型内下降开模到位断	1.型内或非型外，主上升限断或副上升限断或Y1不在宁静区内 2.自动状态下开模到位断 3.其它状态下允许锁模时开模到位断	1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确
1006	型内下降时姿势1过失	1.手动状态下，按下主臂下降键，在型内宁静区或非型外宁静区内，没有检测到姿势1笔直信号 2.自动状态下，在型内宁静区或非型外宁静区内、非上升限处，没有检测到姿势1笔直信号 3.气动主臂下降时，在型内宁静区，没有检测到姿势1笔直信号	1.请检查姿势1是否笔直 2.请检查笔直限位开关是否正常
1007	型内下降但位置不在Z轴型内宁静区规模	当Y1下降时，在Y1内宁静区外或非上升限处，检测到型内宁静区信号但位置不在Z内宁静区	1.请检查功效-机械参数Z轴型内宁静区设置是否正确
1008	型外下降但位置不在Z轴型外宁静区规模	当Y1下降时，在Y1内宁静区外或非上升限处，检测到型外宁静区信号但位置不在Z外宁静区	1.请检查功效-机械参数Z轴型外宁静区设置是否正确
1009	下降时未检测到宁静区信号	当Y1下降时，在Y1内宁静区外或非上升限处，没有检测到型内宁静区和型外宁静区信号	1.请检查Y1轴下降位置是否处在宁静区内 2.请检查Z原点和型外宁静区开关是否正常
1010	Y1下降时不在Z轴宁静规模	当Y1下降时，在非上升限处，没有检测到型内宁静区和型外宁静区信号	1.请检查Y1轴下降位置是否处在宁静区内 2.请检查Z原点和型外宁静区开关是否正常
1011	Y1下降时不在X轴宁静规模	当Y1下降时，在非上升限处，没有检测到X轴宁静区信号	请检查功效-机械参数X轴设置是否正确
1012	两组侧姿同时水平	姿势1和姿势2同时水平	1.请检查姿势1和姿势2是否同时做了水平行动 2.请检查水平1限和水平2限开关是否正常
1013	副前后限同时开	副前进退却限同时亮	请检查副前进退却限位开关是否正常
1014	副上下限同时开	副上升下降限同时亮	请检查副上升下降限位开关是否正常
1015	主前后限同时开	主前进退却限同时亮	请检查主前进退却限位开关是否正常
1016	主上下限同时开	主上升下降限同时亮	请检查主上升下降限位开关是否正常
1017	运行中宁静门开	自动运行时宁静门翻开	1.请检查宁静门是否翻开 2.请检查宁静门信号是否正常
1018	Y2下降时不在X2轴宁静规模	当Y2下降时，在非上升限处，没有检测到X2轴宁静区信号	请检查功效-机械参数X2轴设置是否正确
1019	原点复归时，开模到位断	原点复归时，开模完没有信号	1.请核对功效里的信号设定，原点时需要开模到位 2.如果选择找原点不需要开模到位，在开模到位断的情况下找原点，系统会报一次警，清除后可继续找原点
1020	原点复归时，中板模信号断	原点复归时，中板模没有信号	1.请检查中板模信号是否正常 2.若不使用中板模功效，请将功效-信号设定中板模选为不使用
1021	原点复归时，姿势没有笔直	原点复归时，笔直限没有信号	1.请检查相应限位开关是否正常 2.若不限制姿势，请将功效-信号设定原点复归姿势选为不限制
1022	原点复归时，姿势没有水平	原点复归时，水平限没有信号
1023	横行时，姿势没有笔直	横行时，笔直限没有信号	1.请检查相应限位开关是否正常 2.若不限制姿势，请将功效-信号设定横行姿势选为不限制
1024	横行时，姿势没有水平	横行时，水平限没有信号
1025	型内下降时，姿势2过失	1.手动状态下，按下主臂下降键，在型内宁静区或非型外宁静区内，没有检测到姿势2笔直信号 2.自动状态下，在型内宁静区或非型外宁静区内、非上升限处，没有检测到姿势2笔直信号 3.气动主臂下降时，在型内宁静区，没有检测到姿势2笔直信号	1.请检查姿势2是否笔直 2.请检查笔直限位开关是否正常
1026	水平笔直2限同时开	水平2限位和笔直2限位同时有信号	请检查水平限位和笔直限位开关是否正常
1027	锁模未到位	关模完没有检测到信号	1.请检查关模完信号是否正常 2.若不使用此功效，请将功效-信号设定锁模到位选为不使用
1028	故障清除中	无	无
1029	没有全自动信号	全自动信号断	给上全自动信号
1030	横行时，姿势2没有笔直	Z轴横行是，笔直2信号断	给笔直2信号
1031	横行时，姿势2没有水平	Z轴横行是，水平2信号断	给水平2信号
1038	不良品时Z轴不在型外	不良品时，Z轴不在型外	请检查Z轴设置是否正确
1039	不良品时Z轴设置不在型外	不良品时，Z轴不在型外	请检查Z轴设置是否正确
1040	上一步行动不是Z轴	不良品使能打钩了	需把钩去掉�；蛘咴僭谇懊娼痰家桓鯶轴
1052	横入，横出，主上升限信号全部断	x24,x25,x35,x32信号都断开	请检查主副上升限是否正常
1053	无界说	无	无
1054	没有X轴但有X行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1055	没有Y轴但有Y行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1056	没有Z轴但有Z行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1057	没有X2轴但有X2行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1058	没有Y2轴但有Y2行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1059	没有A轴但有A行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1060	没有B轴但有B行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1061	没有C轴但有C行动	功效-机械参数-结构轴界说没有此轴，但模号程序里面有此轴行动	请将没有界说的轴行动删除
1062	X1轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个X轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的X轴
1063	Y1轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个Y1轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的Y轴
1064	Z轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个Z轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的Z轴
1065	X2轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个X2轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的X2轴
1066	Y2轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个Y2轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的Y2轴
1067	A轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个A轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的A轴
1068	B轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个B轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的B轴
1069	C轴回零顺序设置重复	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择多个C轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序去掉重复选择的C轴
1070	使用顺序回零,但没有设置X1轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择X轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的X轴
1071	使用顺序回零,但没有设置Y1轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择Y1轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的Y1轴
1072	使用顺序回零,但没有设置Z轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择Z轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的Z轴
1073	使用顺序回零,但没有设置X2轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择X2轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的X2轴
1074	使用顺序回零,但没有设置Y2轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择Y2轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的Y2轴
1075	使用顺序回零,但没有设置A轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择A轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的A轴
1076	使用顺序回零,但没有设置B轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择B轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的B轴
1077	使用顺序回零,但没有设置C轴顺序	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序没有选择C轴	功效-机械参数-结构-其他界说，原点回零顺序选择的C轴
1078	X轴归原点时,没有主上升限信号	回原点时没有X35信号	请检查主副上升限是否正常
1079	X2轴归原点时,没有副上升限信号	回原点时没有X32信号	请检查主副上升限是否正常
1080	Z轴归原点时,没有主上升限信号	回原点时没有X35信号	请检查主副上升限是否正常
1081	Z轴归原点时,没有副上升限信号	回原点时没有X32信号	请检查主副上升限是否正常
1100	主臂下降时未检测到宁静区	气动主臂下降时，没有检测到型内宁静区和型外宁静区信号	1.请检查Z原点开关和型外宁静区开关是否正常 2.请检查程序办法是否正确
1101	副臂下降时未检测到宁静区	气动副臂下降时，没有检测到型内宁静区和型外宁静区信号	1.请检查Z原点开关和型外宁静区开关是否正常 2.请检查程序办法是否正确
1102	主臂下降时开模到位断	气动主臂下降时，在型内宁静区，没有检测到开模到位信号	请检查开模完信号是否正常
1103	副臂下降时开模到位断	气动副臂下降时，在型内宁静区，没有检测到开模到位信号	请检查开模完信号是否正常
1104	主臂下降后，主上升限通	气动主臂下降后，主上升限开关有信号	1.请检查主臂是否下降 2.请检查主上升限开关是否正常
1105	副臂下降后，副上升限通	气动副臂下降后，副上升限开关有信号	1.请检查副臂是否下降 2.请检查副上升限开关是否正常
1106	主下降后下降限断	气动主臂下降后，主下降限没有信号	1.请检查主臂是否下降 2.请检查主下降限开关是否正常 3.若没有下降限，请将功效-机械参数-结构主下降限选为不使用
1107	副下降后下降限断	气动副臂下降后，副下降限没有信号	1.请检查副臂是否下降 2.请检查副下降限开关是否正常 3.若没有下降限，请将功效-机械参数-结构副下降限选为不使用
1108	主臂下降中板模信号断	气动主臂下降时，中板模没有信号	1.请检查中板模信号是否正常 2.若不使用中板模功效，请将功效-信号设定中板模选为不使用
1109	副臂下降中板模信号断	气动副臂下降时，中板模没有信号	1.请检查中板模信号是否正常 2.若不使用中板模功效，请将功效-信号设定中板模选为不使用
1120	主臂上升时未检测到型内和型外宁静区	气动主臂上升时Z原点和型外宁静区没有信号	请检查Z原点开关和型外宁静区开关是否正常
1121	副臂上升时未检测到型内和型外宁静区	气动副臂上升时Z原点和型外宁静区没有信号
1122	主臂上升速度过快	气动主臂上升时，关闭主下降阀后短时间里检测到主上升限	请检查主上升限是否常通
1123	副臂上升速度过快	气动副臂上升时，关闭主下降阀后短时间里检测到副上升限	请检查副上升限是否常通
1124	主臂上升时开模到位断	气动主臂上升时，开模完没有信号	请检查开模完信号是否正常
1125	副臂上升时开模到位断	气动副臂上升时，开模完没有信号
1126	主臂上升后，主上升限断	气动主臂上升后，主上升限没有信号	1.请检查主臂是否上升 2.请检查主上升限开关是否正常
1127	副臂上升后，副上升限断	气动副臂上升后，副上升限没有信号	1.请检查副臂是否上升 2.请检查副上升限开关是否正常
1140	主臂前进后，主退却限通	气动主臂前进后，主退却限有信号	1.请检查主臂是否前进 2.请检查主退却限开关是否正常 3.若没有主退却限，请将功效-机械参数-结构主退却限选为不使用
1141	副臂前进后，主退却限通	气动副臂前进后，副退却限有信号	1.请检查副臂是否前进 2.请检查副退却限开关是否正常 3.若没有副退却限，请将功效-机械参数-结构副退却限选为不使用
1142	主臂退却后，主退却限断	气动主臂退却后，主退却限没有信号	1.请检查主臂是否退却 2.请检查主退却限开关是否正常 3.若没有主退却限，请将功效-机械参数-结构主退却限选为不使用
1143	副臂退却后，副退却限断	气动副臂退却后，副退却限没有信号	1.请检查副臂是否退却 2.请检查副退却限开关是否正常 3.若没有副退却限，请将功效-机械参数-结构主退却限选为不使用
1144	主臂前进后，主前进限断	气动主臂前进后，主前进限没有信号	1.请检查主臂是否前进 2.请检查主前进限开关是否正常 3.若没有主前进限，请将功效-机械参数-结构主前进限选为不使用
1145	副臂前进后，副前进限断	气动副臂前进后，副前进限没有信号	1.请检查副臂是否前进 2.请检查副前进限开关是否正常 3.若没有副前进限，请将功效-机械参数-结构副前进限选为不使用
1146	主臂退却后，主前进限通	气动主臂退却后，主前进限有信号	1.请检查主臂是否退却 2.请检查主前进限开关是否正常 3.若没有主前进限，请将功效-机械参数-结构主前进限选为不使用
1147	副臂退却后，副前进限通	气动副臂退却后，副前进限没有信号	1.请检查副臂是否退却 2.请检查副退却限开关是否正常 3.若没有副退却限，请将功效-机械参数-结构主退却限选为不使用
1160	姿势1变革时，未检测到主上升限	1.在型内宁静区，主上升限信号断时,姿势1笔直 2.不在型外宁静区，主上升限信号断时,姿势1水平/笔直 3.Z位置小于Z型内宁静区设置，主上升限信号断时,姿势1水平/笔直	请检查主上升限开关是否正常
1161	姿势1变革时，未检测到副上升限	1.在型内宁静区，副上升限信号断时,姿势1笔直 2.不在型外宁静区，副上升限信号断时,姿势1水平/笔直 3.Z位置小于Z型内宁静区设置，副上升限信号断时,姿势1水平/笔直	请检查副上升限开关是否正常
1162	姿势1变革时，开模到位断	在型内宁静区姿势1笔直，选择型外待机或水平待机时，开模到位信号断	请检查开模完信号是否正常
1163	姿势1水平后，水平1限断	姿势1水平后，水平1限开关没有信号	1.请检查姿势1是否水平 2.请检查水平1限开关是否正常
1164	姿势1笔直后，笔直1限断	姿势1笔直后，笔直1限开关没有信号	1.请检查姿势1是否笔直 2.请检查笔直1限位开关是否正常
1165	姿势水平时，不在宁静区内	姿势水平时，不在Z原点或型外宁静区内	1.请检查Z原点开关和型外宁静区开关是否正常 2.请检查程序办法是否正确
1170	姿势2变革时，未检测到主上升限	1.在型内宁静区，主上升限信号断时,姿势2笔直 2.不在型外宁静区，主上升限信号断时,姿势2水平/笔直 3.Z位置小于Z型内宁静区设置，主上升限信号断时,姿势2水平/笔直	请检查主上升限开关是否正常
1171	姿势2变革时，未检测到副上升限	1.在型内宁静区，副上升限信号断时,姿势2笔直 2.不在型外宁静区，副上升限信号断时,姿势2水平/笔直 3.Z位置小于Z型内宁静区设置，副上升限信号断时,姿势2水平/笔直	请检查副上升限开关是否正常
1172	姿势2变革时，开模到位断	在型内宁静区姿势2笔直，选择型外待机或水平待机时，开模到位信号断	请检查开模完信号是否正常
1173	姿势2水平后，水平2限断	姿势2水平后，水平2限开关没有信号	1.请检查姿势2是否水平 2.请检查水平2限开关是否正常
1174	姿势2笔直后，笔直2限断	姿势2笔直后，笔直2限开关没有信号	1.请检查姿势2是否笔直 2.请检查笔直2限位开关是否正常
1180	气动横入横出时，主上升限断	气动横入横出时，主上升限位没有信号	请检查主上升限是否正常
1181	气动横入横出时，副上升限断	气动横入横出时，副上升限位没有信号	请检查副上升限是否正常
1182	横入后，横入限断	气动横入后，横入限位没有信号	1.请检查是否横入 2.请检查横入限开关是否正常
1183	横出后，横出限断	气动横出后，横出限位没有信号	1.请检查是否横出 2.请检查横入限开关是否正常
1184	横出时，姿势未依教导方法	横出之后，治具的姿势与教导的纷歧致	检查治具是否有松动
1185	横入时，开模到位断	型外待机下，横入Z减小时，在非型外宁静区处或Z位置小于型外宁静区设定值时，开模到位断	请检查开模完信号是否正常
1186	横行在非宁静区时，主上升限断	不在型内及型外宁静区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，没有检测到主上升限	请检查主上升限是否正常
1187	横行在非宁静区时，副上升限断	不在型内及型外宁静区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，没有检测到副上升限	请检查副上升限是否正常
1188	横行在非宁静区时，Y1不在宁静区内	不在型内及型外宁静区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，Y1位置大于内宁静区设定值	请检查功效-机械参数Y轴设置是否正常
1189	主上升限不全通时，由型外横入	Z移动时，主副上升限不全通，目今Z位置大于型外宁静区，目的位置小于型外宁静区设定值	请检查主副上升限是否正常
1190	主上升限不全通时，由型内横出	Z移动时，主副上升限不全通，目今Z位置小于型内宁静区，目的位置大于型内宁静区设定值	请检查主副上升限是否正常
1191	手动在非宁静区横行，没检测到上升限	手动在非宁静区横行时，主副上升限不全通，或者Y1位置大于内宁静区位置	1.请检查主副上升限是否正常 2.Y轴待机点位置为0或每转距离为0会导致报此警
1192	目今位置小于可移动的宁静位置	手动横入时，目今位置已经小于可移动的宁静位置	请检查功效-机械参数Z轴设置是否正常
1193	目今位置大于可移动的宁静位置	手动横入时，目今位置已经大于可移动的宁静位置	请检查功效-机械参数Z轴设置是否正常
1194	Y2轴不在上升位置	不在型内及型外宁静区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，Y1位置大于内宁静区设定值	请检查功效-机械参数Y2轴设置是否正常
1195	横行时期待Y1,Y2上升限信号超时	期待信号超时	请检查主副上升限是否正常
1200	夹1阀通，夹1确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 2.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1201	夹1阀断，夹1确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 3.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1202	夹2阀通，夹2确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 4.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1203	夹2阀断，夹2确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 5.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1204	夹3阀通，夹3确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 6.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1205	夹3阀断，夹3确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 7.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1206	夹4阀通，夹4确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 8.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1207	夹4阀断，夹4确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 9.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1208	吸1阀通，吸1确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 10.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1209	吸1阀断，吸1确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 11.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1210	吸2阀通，吸2确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 12.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1211	吸2阀断，吸2确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 13.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1212	夹7阀通，夹7确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 14.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1213	夹7阀断，夹7确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 15.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1214	夹8阀通，夹8确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 16.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1215	夹8阀断，夹8确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1216	吸5阀通，吸5确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1217	吸6阀断，吸6确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1218	吸7阀通，吸7确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1219	吸8阀断，吸8确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1220	吸9阀通，吸9确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1221	吸10阀断，吸10确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1222	吸11阀通，吸11确断	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1223	吸12阀断，吸12确通	1.相应阀行动时，相应限位没有信号 17.相应阀没有行动，相应限位有信号	请检查阀和限位是否正常
1250	未检测到X037信号	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
1251	未检测到X023信号	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
1300	请检查待机点姿势	待机姿势过失	请检查笔直限和水平限是否正常
1301	请检查待机点主臂上升限	1.设定的待机点位置大于Y1轴的最大待机位置 2.在回待机点时，主臂不在Y1原点位置，不可横行	1.请检查功效-机械参数Y1轴设置是否正确 2.请手动将Y轴移到原点
1302	请检查待机点副臂上升限	1.设定的待机点位置大于Y2轴的最大待机位置 2.在回待机点时，主臂不在Y2原点位置，不可横行	1.请检查功效-机械参数Y2轴设置是否正确 2.请手动将Y2轴移到原点
1303	请检查待机点X位置	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第0步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1304	请检查待机点Y位置	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第1步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1305	请检查待机点Z位置	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第2步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1306	请检查待机点夹1	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第3步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1307	请检查待机点夹2	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第4步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1308	请检查待机点夹3	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第5步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1309	请检查待机点夹4	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第6步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1310	请检查待机点吸1	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第7步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1311	请检查待机点吸2	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第8步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1312	请检测待机点A	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第9步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1313	请检测待机点B	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第10步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1314	请检测待机点C	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第11步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1315	请检测待机点X2	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第12步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1316	请检测待机点Y2	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第13步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1333	请检查待机点吸3	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第14步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1334	请检查待机点吸4	教导时，待机点的位置默认夹吸全关，如果需要夹通，请并在第15步待机位置。当一个机械手循环完成后，系统会自动复归到待机点，但夹吸除外。如果待机点处夹关，而一个循环后夹是通的，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通，而一个循环后夹是断的，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横外上位开始，取嵌件，横入，期待开模完，下行埋入，取产品，上行允许锁模，横出放产品，上行后结束。按以上历程可看出，待机点处夹吸是断的，循环结束后也是断的。
1400	未检测上升限	自动状态下按启动键，系统做复归行动回待机点。复归时，主臂副臂必须在上升限处，不然报警	1.检查主上升限是否正常 2.手动将主臂移到原点
1401	差别时在型内	复归时，主臂副臂必须在上升限处，不然报警	1.检查主上升限是否正常 2.手动将主臂移到原点
1402	差别时在型外	复归时，主臂副臂必须在上升限处，不然报警	1.检查主上升限是否正常 2.手动将主臂移到原点
1403	Y2未检测上升限	自动状态下按启动键，系统做复归行动回待机点。复归时，主臂副臂必须在上升限处，不然报警	1.检查副上升限是否正常 2.手动将副臂移到原点
1410	期待型外下降宁静信号超时	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
1411	型外下降宁静信号断	期待信号超时	1.检查期待的信号是否正常 13.将期待的限制时间调长
1412	轴相对位置过失	目今运行轴与教导中的轴纷歧致	1.检查期待的教导的轴偏移是否正确
1420	伺服板1掉线	主板与伺服板1通信不上	检查伺服板1的网线是否有松动
1421	伺服板2掉线	主板与伺服板2通信不上	检查伺服板2的网线是否有松动
1422	伺服板3掉线	主板与伺服板3通信不上	检查伺服板3的网线是否有松动
1423	伺服板4掉线	主板与伺服板4通信不上	检查伺服板4的网线是否有松动

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注塑多轴机械手控制系统功效类报警及解决要领

[ 宣布日期：2021-03-26 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

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