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注塑机械手控制系统Modbus地点和参数界说

[ 宣布日期：2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

注塑机械手控制系统设备内部数据外部挪用，支持Modbus协议外接。Modbus地点和参数界说如下：

1-999为可读地点，1000为写地点：产品清零，最大写地点为2000。

注意：请求“各轴的反响”的数据它是字节序为小端，字序为端，与其它数据差别。

说明：地点号为4的数据是外地点3的数据满值后才会启用，故地点3没有凌驾65535时，地点4的数据一直为零。

地点号	数据说明	转换单位或数据意义
1	设备状态	32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态
2	生产周期时间	数据*0.1，单位：s。
3	生产产量	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：个。
4	生产产量	数据*65535，单位：个。
5	运行参数容差	数据*0.01，单位：mm。
6	运行参数引拔距离	数据*0.1，单位：mm。
7	运行参数X1加速时间	数据*0.01，单位：s。
8	运行参数X1减速时间	数据*0.01，单位：s。
9	运行参数X1型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
10	运行参数X1手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
11	运行参数Y1加速时间	数据*0.01，单位：s。
12	运行参数Y1减速时间	数据*0.01，单位：s。
13	运行参数Y1型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
14	运行参数Y1手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
15	运行参数Z加速时间	数据*0.01，单位：s。
16	运行参数Z减速时间	数据*0.01，单位：s。
17	运行参数Z手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
18	运行参数X1最高速度	单位：%。
19	运行参数Y1最高速度	单位：%。
20	运行参数Z最高速度	单位：%。
21	运行参数X2加速时间	数据*0.01，单位：s。
22	运行参数X2减速时间	数据*0.01，单位：s。
23	运行参数X2型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
24	运行参数X2手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
25	运行参数Y2加速时间	数据*0.01，单位：s。
26	运行参数Y2减速时间	数据*0.01，单位：s。
27	运行参数Y2型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
28	运行参数Y2手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
29	运行参数A加速时间	数据*0.01，单位：s。
30	运行参数A减速时间	数据*0.01，单位：s。
31	运行参数A型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
32	运行参数A手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
33	运行参数B加速时间	数据*0.01，单位：s。
34	运行参数B减速时间	数据*0.01，单位：s。
35	运行参数B型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
36	运行参数B手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
37	运行参数C加速时间	数据*0.01，单位：s。
38	运行参数C减速时间	数据*0.01，单位：s。
39	运行参数C型外加减速时间	数据*0.01，单位：s。
40	运行参数C手动加减速时间	数据*0.01，单位：s。
41	运行参数X2最高速度	单位：%。
42	运行参数Y2最高速度	单位：%。
43	运行参数A最高速度	单位：%。
44	运行参数B最高速度	单位：%。
45	运行参数C最高速度	单位：%。
46	机械参数X1轴最大移动	数据*0.1，单位：mm。
47	机械参数X1轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
48	机械参数X1轴模内最小移动	数据*0.1，单位：mm。
49	机械参数X1轴摸内最大移动	数据*0.1，单位：mm。
50	机械参数X1轴每转距离	数据*0.01，单位：mm。
51	监视页面X1轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
52	监视页面X1轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
53	机械参数Y1轴最大移动	数据*0.1，单位：mm。
54	机械参数Y1轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
55	机械参数Y1轴最大待机位置	数据*0.1，单位：mm。
56	机械参数Y1轴离开原点位置	数据*0.1，单位：mm。
57	机械参数Y1轴每转距离	数据*0.01，单位：mm。
58	监视页面Y1轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
59	监视页面Y1轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
60	机械参数Z轴最大移动	数据*0.1，单位：mm。
61	机械参数Z轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
62	机械参数Z轴型内宁静	数据*0.1，单位：mm。
63	机械参数Z轴型外宁静	数据*0.1，单位：mm。
64	机械参数Z轴每转距离	数据*0.01，单位：mm。
65	监视页面Z轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
66	监视页面Z轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
67	机械参数X2轴最大移动	数据*0.1，单位：mm。
68	机械参数X2轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
69	机械参数X2模内最小位置	数据*0.1，单位：mm。
70	机械参数X2模内最大位置	数据*0.1，单位：mm。
71	机械参数X2每转距离	数据*0.01，单位：mm。
72	监视页面X2反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
73	监视页面X2反响	数据*65535，单位：脉冲数。
74	机械参数Y2轴最大移动	数据*0.1，单位：mm。
75	机械参数Y2轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
76	机械参数Y2轴最大待机位置	数据*0.1，单位：mm。
77	机械参数Y2轴离开原点位置	数据*0.1，单位：mm。
78	机械参数Y2轴每转距离	数据*0.01，单位：mm。
79	监视页面Y2轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
80	监视页面Y2轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
81	机械参数A轴最大旋转	数据*0.1，单位：mm。
82	机械参数A轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
83	机械参数A轴横行宁静规模(小于)	数据*0.1，单位：mm。
84	机械参数A轴横行规模(大于)	数据*0.1，单位：mm。
85	机械参数A轴电机每圈	数据*0.01，单位：mm。
86	机械参数A轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
87	机械参数A轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
88	机械参数B轴最大旋转	数据*0.1，单位：mm。
89	机械参数B轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
90	机械参数B轴横行宁静规模(小于)	数据*0.1，单位：mm。
91	机械参数B轴横行规模(大于)	数据*0.1，单位：mm。
92	机械参数B轴电机每圈	数据*0.01，单位：mm。
93	机械参数B轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
94	机械参数B轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
95	机械参数C轴最大旋转	数据*0.1，单位：mm。
96	机械参数C轴原点偏置	数据*0.1，单位：mm。
97	机械参数C轴横行宁静规模(小于)	数据*0.1，单位：mm。
98	机械参数C轴横行规模(大于)	数据*0.1，单位：mm。
99	机械参数C轴电机每圈	数据*0.01，单位：mm。
100	机械参数C轴反响	上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地点进1，单位：脉冲数。
101	机械参数C轴反响	数据*65535，单位：脉冲数。
102	机械参数时间笔直１	数据*0.1，单位：s。
103	机械参数时间水平１	数据*0.1，单位：s。
104	机械参数时间笔直２	数据*0.1，单位：s。
105	机械参数时间水平２	数据*0.1，单位：s。
106	机械参数时间副臂下降	数据*0.1，单位：s。
107	机械参数时间副臂上升	数据*0.1，单位：s。
108	机械参数时间副臂前进	数据*0.1，单位：s。
109	机械参数时间副臂退却	数据*0.1，单位：s。
110	机械参数时间主臂前进	数据*0.1，单位：s。
111	机械参数时间主臂退却	数据*0.1，单位：s。
112	机械参数时间主臂上升	数据*0.1，单位：s。
113	机械参数时间主臂下降	数据*0.1，单位：s。
114	机械参数时间横入	数据*0.1，单位：s。
115	机械参数时间横出	数据*0.1，单位：s。
116	报警号	数据为编号，无单位。
117	版本号
...	...
1000	产品清零
...	...
2000	...

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