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RX系列机械人控制系统型号（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），手动状态切换高级治理员。在此界面下可标定事情台：
界说：事情台标定纵然用户坐标系界说在工件上，在机械人行动允许规模内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机械人抓取的工件上，坐标系的偏向凭据客户需要任意界说。用户坐标可以设置多个，如下图：
标定事后的坐标系即以工件做平移或笔直于工件运动
事情台在使用的时候需要标定3点，第一点原点P0,第二点以P0为原点向Y偏向移动取1点设入到PY，第3点以P0为原点像X偏向移动取一点设入到PX。
在使用事情台时，需要将坐标系选择为事情台坐标。
然后在教导程序的时，需要先将坐标系切换为事情台坐标系，然后以事情台坐标系位置插入程序。
P0：起始点位置。
Px：X轴上的位置。
Py：Y轴上的位置。
1、输入坐标系名称点击“新建”按钮新建坐标系。
2、在事情台的设入P0、Px、Py点。
3、点击“确定修改”按钮转换坐标。
注意：P0Px和PxPy两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴偏向握，大拇指应当朝上。
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