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注塑机械手在运行时泛起轴过流的故障 ，报警原因是IPM�？楣鞅；� 。如机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手控制系统 。首先 ，重启主机是否能消除 ，如果可以解决 ，则可以目测伺服监视页面对应轴的力矩 ，看是否会凌驾到7500以上 。如果会泛起 ，可以调解伺服21和22参数 ，检察是否可以把力矩降下来 。如果降不下来则可以实验更换电机；如泛起重启报警不可消除 ，则需更换主机 。
另解决要领如下：
1、电机是否堵转；
2、拔动力线和抱闸线后重新上电 ，如上电报警则是主机故障 ，更换 ，不然排查电机和线路问题 。
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