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注塑机械手泛起编码器过失或者编码器初始化中，不管1轴或2轴，故障原因为编码器通信失败或编码器初始化失败。如注塑机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页机械手控制系统，处理要领如下：
1、检查编码器线是否有问题；
2、排查编码器接头是否接触不良；
3、检察电机编码器异常。
另外，可检察抱闸是否接在独立24V电源上，或者用标准线材空接电机测试，如果照旧容易泛起，则更换主机。
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