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注塑机斜臂机械手控制系统，型号HC-X1，凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手控制系统。系统运行历程中泛起的报警信息及解决要领。
自动时爆发警报，按“STOP”键可取消报警，同时机械手复归。
报警编号及信息 | 报警原因 | 解决要领 |
过失的编号是 01 05 旋入限 ON 06 旋出限 ON 以上为过失原因！! | 旋入限和旋出限同时有信号输入。 | 1. 旋入、旋出限位开关是否有故障。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 02 01 上升限 ON 以上为过失原因！! | 执行手臂下降行动后，手臂上位限 有信号输入。 | 1. 是否有执行手臂下降行动。 2. 手臂下降时，上升限位开关是否熄灭。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 03 01 上升限 OFF 以上为过失原因！! | 执行手臂上升行动后，手臂上升限 无信号输入。 | 1. 手臂是否有上升行动。 2. 检查手臂上位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 04 07 吸阀 ON 04 吸确认限 OFF 以上为过失原因！! | 执行吸行动后，吸确认信号 无输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 吸是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 05 04 主夹阀 ON 02 主夹确认限 OFF 以上为过失原因！! | 执行主夹行动后，主夹确认信号 无输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 主夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 06 11 副夹阀 ON 03 副夹确认限 OFF 以上为过失原因！! | 执行副夹行动后，副夹确认信号 无输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 副夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 07 07 吸阀 OFF 04 吸确认限 ON 以上为过失原因�。� | 执行吸放行动后，吸确认信号 有输入。 | 1. 吸放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 08 04 主夹阀 OFF 02 主夹确认限 ON 以上为过失原因�。� | 执行主夹放行动后，主夹确认信号 有输入。 | 1. 主夹放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 09 11 副夹阀 OFF 03 副夹确认限 ON 以上为过失原因�。� | 执行副夹放行动后，副夹确认信号 有输入。 | 1. 副夹放是否有行动。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 10 05 旋出阀 ON 04 旋出限 OFF 以上为过失原因�。� | 执行旋出行动后，旋出限无信号 输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有旋出行动。 3. 旋出开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。 5. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 11 06 旋出阀 OFF 05 旋入限 OFF 以上为过失原因�。� | 执行旋入行动后，旋入限无信号 输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有旋入行动。 3. 旋入开关是否有信号。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。 5. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 12 04 主夹阀 ON 03 主夹确认限 ON 以上为过失原因�。� | 执行主夹行动后，主夹确认信号有 输入。(反相检测) | 1. 气压是否太低。 2. 主夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号是 13 11 副夹阀 ON 03 副夹确认限 ON 以上为过失原因！! | 执行副夹行动后，副夹确认信号无 输入。(反相检测) | 1. 气压是否太低。 2. 副夹是否有行动。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 31 上升限 OFF 机械手未归原点 以上为过失原因�。� | 手臂上位信号无输入，机械手不在 待机位置。 | 1. 气压是否太低。 2. 手臂上位近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 32 旋入限 OFF 机械手未归原点 以上为过失原因�。� | 旋入限信号无输入，机械手不在 待机位置。 | 1. 气压是否太低。 2. 旋入限近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 33 旋出限 ON 机械手未归原点 以上为过失原因�。� | 旋出限信号有输入，机械手不在待 机位置。 | 1. 气压是否太低。 2. 旋出限近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 34 07 中模板确认 OFF 机械手未归原点 以上为过失原因�。� | 三板模的中板模确认信号无输入 | 1. 模具的中板模是否完全翻开。 2. 中板模的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 35 开模完成限 OFF 机械手未归原点 以上为过失原因�。� | 开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。 2. 注塑机开模完信号异常。 3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 45 机台旋转前爆发 01 主下降阀 ON 以上为过失原因�。� | 机台旋转前前,执行了主臂下降 行动。 | 1. 是否有执行主臂下降行动。 |
过失的编号为 46 机台旋转前爆发 09 副下降阀 ON 以上为过失原因�。� | 机台旋转前前,执行了副臂下降 行动。 | 1. 是否有执行副臂下降行动。 |
过失的编号为 47 机台旋转前爆发 01 上升限 OFF 以上为过失原因�。� | 机台旋转前前,手臂上升限无信号 输入。 | 1. 手臂是否有下降行动。 2. 检查手臂上位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 50 09 开模完成限 ON 07 中板模确认 OFF 以上为过失原因�。� | 开模完成有信号输入，中模板信号 无输入。 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 51 06 旋出限 OFF 05 旋入限 OFF 以上为过失原因�。� | 机台旋转前前, 旋出限无信号输 入, 旋入限无信号输入。 | 1. 旋出限近接开关是否有信号。 2. 旋入限近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 52 手臂下降前爆发 04 主夹阀 ON 以上为过失原因�。� | 手臂下降前，主夹阀有信号输入。 | 1. 是否有执行主夹行动。 2. 主夹检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 53 手臂下降前爆发 11 副夹阀 ON 以上为过失原因�。� | 手臂下降前，副夹阀有信号输入。 | 1. 是否有执行副夹行动。 2. 副夹检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 54 手臂下降前爆发 07 吸阀 ON 以上为过失原因�。� | 手臂下降前，吸阀有信号输入。 | 1. 是否有执行吸夹行动。 2. 吸检测开关是否有故障。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 55 手臂下降前爆发 09 开模完成限 OFF 以上为过失原因�。� | 机械手下降取物前，开模完成信号 断开。 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 56 手臂下降前爆发 07 中板模确认 OFF 以上为过失原因�。� | 机械手下降取物前，中模翻开信号 断开。 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 57 手臂下降前爆发 08 宁静门信号 OFF 以上为过失原因�。� | 手臂下降前，宁静门信号无输入。 | 1. 注塑机宁静门是否有关上。 2. 检查宁静门是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 58 09 开模完成限 ON 08 宁静门信号 OFF 以上为过失原因�。� | 宁静门信号无输入。 | 1. 注塑机宁静门是否有关上。 2. 检查宁静门是否有信号输出。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。 5. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 59 期待开模逾时 以上为过失原因�。� | 注塑机循环开模时间过长。 | 1. 将机械手电控周期时间加长，大于注塑 机循环开模时间。 |
过失的编号为 60 手臂下降取物时 09 开模完成限 OFF 以上为过失原因�。� | 机械手下降取物时，开模完成信号 断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 61 手臂下降取物时 07 中板模确认 OFF 以上为过失原因�。� | 机械手下降取物时，中模翻开信号 断开 | 1. 模具的中板模是否有完全翻开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
过失的编号为 62 12 急停信号 OFF 爆发紧急停止事件 以上为过失原因�。� | 注塑机或机械手执行了紧急停止。 | 1. 松开电控紧急停止按钮。 2. 松开注塑机紧急停止。 3. 检查紧急停止信号的相关连线。 |
过失的编号为 70 行动程式不完整不可执行 以上为过失原因�。� | 教导的程序不完整。 | 1. 重新教导程序，教导的最后一个行动必 须回到原点。 |
过失的编号为 71 设定产量已到 以上为过失原因�。� | 目今生产产量已抵达设定的产量。 | 1. 增加设定产量的数值。 2. 将目今产量清零。 |
过失的编号为 72 行动未依模式进行 以上为过失原因�。� | 手动型内操作手臂上升、下降未依 自动程序。 | 1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自 动程序对应的前进或退却位置，不然可能 会损坏模具。 |
过失的编号为 73 型外待机时 旋出限 Off 请按停止键旋出 | 型外待机使用时,旋出限开关无信 号。 | 1. 请按停止键执行旋出行动。 2. 旋出限近接开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。 |
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