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车床上下料机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列标准及驱控一体系统 ，系列机械手控制系统原点设定要领如下：
原点设定页面可以设置找原点程序的设置内容 ，包括找原点顺序、原点速度、原点信号、原点信号状态、首次找原点偏向、复归顺序、复归速度、回原点中IO信号等。
【原点模式】原点模式分为长原点和短原点两种 ，长原点一般为原点信号感应铁皮较长的情况 ，短原点适用于原点信号感应铁片较短的情况。两种方法回原点方法基内幕同 ，只是原点位置有差别。
【原点顺序】数字越小 ，越早回原点 ，数字相同 ，同时回原点。
【原点速度】从开始回原点到碰到原点信号的运动速度 ，合理设置原点速度 ，对原点位置的准确性很有资助。
【原点IO】原点感应开关信号的输入IO ，必须设置 ，出厂默认为无 ，未设置原点信号会报警：原点信号未设定。
【状态】铁片接触感应开关 ，信号为通选�？� ，信号为断选常闭
【偏向】原点信号在轴的负偏向选正向 ，在轴的正偏向选反向 ，系统默认在负偏向找原点。
【复归顺序】同原点顺序
【复归速度】同原点速度
【回原点中IO】设置此IO后 ，回原点历程中对应的IO会输出通 ，回原点结束后输出断。
注：点击生存后会直接笼罩“可编程按键[0]:原点”和“可编程按键[1]:复归”中的所有程序 ，请凭据实际情况是否使用该要领设置原点程序和复归程序。
找原点流程：
凭据设置的原点偏向和速度第一次找原点开关 ，碰到原点开关后 ，改变偏向 ，速度降低 ，离开原点开关 ，若此时电机未转满一圈将会往远离原点开关的偏向转动一圈 ，转满一圈后再次找到调转偏向找到原点开关 ，以较慢的速度接近原点开关 ，接触到原点开关后 ，开始执行寻找上次纪录原点位置的编码器单圈值程序 ，直到找到上次纪录位置�；卦憬崾�。若长时间未结束请将【原点误差脉冲】调大。若两次纪录的原点偏差过大 ，将会报警原点偏移 ，此时原点位置已经爆发变革。
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