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五轴注塑机械手为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手控制系统，EC-S3/S5三五轴注塑驱控一体系统。首先关于凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手五轴的轴界说分为：
Z 轴：机械手的横入、横出轴；
X1轴：机械手主臂的前进、退却轴；X2轴：机械手副臂的前进、退却轴；
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；
C轴：机械手主臂治具水平、笔直轴。
相关轴的参数设定如下：
X1、X2轴参数设定
电机反转：默认电机逆时针旋转时，轴向离开原点偏向移动；若勾选电机反转，则电机逆时针旋转时，向靠近原点偏向移动。
最大移动：设定X轴移动的最大距离。
原点偏置：（此功效需在结构-原点界说中勾选原点偏置，不然不可设置该值）偏置为正值，回原点后，继续向离开原点偏向移动一定命值。偏置为负值，回原点后，继续向原点偏向移动一定命值。假设每转距离为20，偏置值为-40，回原点后，电机继续向原点偏向转两圈。
*注意：完成偏置后，坐标仍显示为0
模内下降最小位置：Y轴下降到模内后，X轴可移动的最小位置。
模内下降最大位置：Y轴下降到模内后，X轴可移动的最大位置。
电机正转：进行电机正转测试。正常时，测试和反响都显示10000。
电机反转：进行电机反转测试。正常时，测试显示10000，反响显示-10000
小提示：如反响差池，请调理伺服的反响脉冲偏向的参数
重要：X轴的移动位置还取决于限制里面的参数。如调解了X轴的最大移动，则限制里面也需要调理，不然无法走到最大移动的位置。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴实际运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。
警告：此项设置过失可能导致机械泛起故障。
电机正反转是测试电机偏向，即确认归原点偏向的重要步伐。属于调试机械的第一步。所有轴的反转偏向即为归原点偏向。
Y1、Y2轴参数设定
最大待机位置：设定Y1轴最大待机位置点。
离开原点位置：Y1轴下降离开原点开关的位置。若设定400，当Y1轴下降凌驾400，且Y1原点开关仍然有信号时，系统报警。
小提示：此参数是确保Y轴电机动的参数（即结构是正常的），因开关的通断有一定延时，请将此参数设大（大于原点铁片的长度）。
电机正转：进行电机正转测试。测试和反响都显示10000。
电机反转：进行电机反转测试。测试显示10000，反响显示-10000。
Z轴参数设定
型内宁静区：设定型内取物宁静区位置。
型外宁静区：设定型外置物宁静区位置。
C轴参数设定
最大旋转：C轴旋转的最大规模为360度
原点偏置：偏置的规模为(-90,+90)
偏置为正值，回原点后，继续向原点偏向移动一定命值。
偏置为负值，回原点后，向最大位移反向移动一定命值。
*注意：完成偏置后，坐标仍显示为0。
横行宁静规模：横行行动时限制治具的宁静角度。如上图所示，则（0-20；300-360）为C轴的横行宁静规模“即水平状态”
*注意：此参数在C为伺服轴时才有效，C为气动轴时，此参数无效。小提示：C轴归原点后为笔直状态。
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