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凯发天生赢家一触即发首页系列冲压机械手控制系统 ，可满足枢纽式冲压、摆臂式冲压 ，二次元三次元冲压应用。针对驱控一体摆臂式冲压机械手控制系统程序教导——插入行动。首先将状态选择按钮旋至手动状态 ，然后点击【编程】按钮 ，可进入程序教导页面 ，如下图：
轴插入行动演示
点击某个位置使其酿成蓝色 ，再点击【插入】后会弹出对话框 ，把相应行动打勾 ，再点击确定 ，即可插入到这一步的上一步。如下图所示：
插入行动的相关说明
【吸1 ，吸2 ，夹1 ，预留】
插入方法：因为取料、放料点系统默认绑定了吸1、吸2、夹1、预留阀 ，如果需要使用在取放料点使用阀只需点击【编辑】按钮再点击取料点或放料点把相应的启动开关翻开即可。
特别说明：绑定在取料点和放料点的阀时间的设定要在停止状态下点击【功效】→【用户】→【时间设定】中的“夹吸延时”编辑框中进行设置。
【夹1 ，预留阀 ，喷油阀】使用时点击需要插入阀的位置酿成蓝色后再点击【插入】按钮即可阀插入到教导中 ，阀的行动延时均为前延时 ，即延时时间走完 ，输出阀输出再进行下一步行动。
【期待】的延时为限制时间。假设程序中期待X41,延时10S.则程序在运行到这一步时 ，若有X41信号 ，程序继续运行。若没有X41信号 ，程序等在这一步 ，若10S后仍然没有信号 ，报警。
期待信号类型
连续型：要一直要信号。
上升沿：信号由0酿成1。
下降沿：信号由0酿成1再酿成0。
【过渡点】为轴的点位行动 ，程序会执行此过渡点的位置。
【待机宁静点】插入待机宁静点行动时 ，每次走自动的时候第一� ；嶙叽驳� ，第二�？疾辉僮吒玫�。
【前机M/后机M】用于本台机与前后两台机的通讯。设置要领如下所示：
【摆设取料/摆设放料】插入摆设取料或阵列放料 ，则机械手就会在取料点或放料点位置进行堆垛行动 ，相关堆垛行动操作要领可以看下一节。
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