咨询电话
13924666952
400-158-1606
- 400 158 1606
桁架车床机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列车床驱控一体系统，满足1-8轴应用。系统结构参数内容：
结构参数页面可以设置机械手走插补行动时的运动参数，包括加减速曲线、加减速时间和路径的最大速度，区分与电机参数中的加减速时间。
S加速度：执行插补运动时加速度，数字越大，加速越快，加速距离越短
S减速度：执行插补运动时减速度，数字越大，减速越快，减速距离越短
S最大速度：执行插补运动时机械的最大线速度
轴数：可以设置目今系统使用的轴数，规模0 - 8；
IO板数：可以设置系统IO板个数，每块IO板有32个输入和32个输出IO，最多5块IO板，至少一块。除第一块IO板以外，其余扩展IO板通过485端口1的方法通讯控制。
机械类型：kSttLathe-6P车床机型 6轴
相对运动参数：一般用于双臂碰撞宁静限制，选择两个相对轴，设置零点间隔、宁静距离、勾选距离检测使能后双臂距离小于即是宁静距离即报警，勾选信号检测使能可选择宁静信号，如信号通即报警，勾选反向即信号断报警，使用该功效需要勾选使用并点击确定修改。
零点间隔：两个轴进行原点复归后的距离。
距离检测使能-宁静距离：两个轴坚持的宁静距离，若两轴的距离小于即是此宁静距离立即报警。
信号检测使能-宁静信号：有宁静信号输入时立即报警，若勾选反向则为无宁静信号输入时报警。
具体使用情况如下：
假设原点复归后X1和X2间的距离为800mm，当X1和X2相距距离为100mm时不宁静，为包管X1和X2不相撞，可设置相对轴1为X1，相对轴2为X2，零点间隔设为800，勾选距离检测使能，将宁静距离设为100，则当X1轴移动到400mm，则X2轴最多只能移动到295mm(800-400-100=300，但为了宁静起见，当X2移动到还差5mm左右就到300时就会报警)。
若勾选信号检测使能，宁静信号设为1，则无论X1X2之间相距几多只要有宁静信号X10就会立即报警。
伺服报警关闭所有使能：勾选后，当有一个伺服电机报警时，所有电机使能都会断开，请合理设置。
S曲线加速度：
1、变加速段：加速度凭据设定的加速度从0递增到最大加速度，速度凭据加速度递增。
2、匀加速段：加速度坚持最大加速度稳定，速度凭据最大加速度递增。
3、变加速段：加速度凭据设定的加速度从最大加速度递减到0，速度凭据加速度递增。
4、匀速段：加速度为0，速度坚持目标速度稳定。
5、变减速段：加速度凭据设定的加速度从0递增到最大加速度，速度凭据加速度递减。
6、匀减速段：加速度坚持最大加速度稳定，速度凭据最大加速度递减。
7、变减速段：加速度凭据设定的加速度从最大加速度递减到0，速度凭据加速度递减。
S加减速设定划分对应上图线段如下所示：
S加速1：第1段“变加速段”。
S加速2：第3段“变加速段”。
S减速1：第5段“变减速段”。
S减速2：第7段“变减速段”。
版权所有 ? 凯发天生赢家一触即发首页 未经许可不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
