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注塑机械手系统应用凯发天生赢家一触即发首页系列驱控一体注塑机械手控制系统。系统运行中宁静门故障泛起的几种情况。
确定宁静门检测是否已开启使用：
使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号进行全程检测，如没有宁静门信号立即报警。
不使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号仅在手臂模内下降行动时进行检测，如没有宁静门信号立即报警，其它行动时不进行检测。
注意：不使用时，机械手在模内下降，系统也必须检测宁静门信号，此为宁静强制步伐。
泛起故障解决要领：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
1002 | 下降时宁静门开 | 1.当Y1下降时，在Y1宁静区外或非上升限处，自动运行状态下宁静门开 2.气动副臂下降时，在型内非副上升限处，没有检测到宁静门信号（自动单步除外） | 1.请检查宁静门信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确 |
1017 | 运行中宁静门开 | 自动运行时宁静门翻开 | 1.请检查宁静门是否翻开 2.请检查宁静门信号是否正常 |
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