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工业机械人编码器异常如那边置

[ 宣布日期：2022-04-14 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

工业机械人系统接纳了凯发天生赢家一触即发首页系列的六轴枢纽机械人控制系统，自主研发的驱控一体化，驱动+运动控制的通用机械人控制系统�；等嗽诵兄蟹浩鸨嗦肫饕斐Ｊ比缒潜咧茫�

报警编号	报警信息	报警原因	处理要领
10020	X轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
10028	X轴1编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
11020	Y轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
11028	Y轴1编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
12020	Z轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
12028	Z轴1编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
13020	U轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
13028	U轴1编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
14020	V轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
14028	V轴1编码器过失	编码器通信失败	更换主机
15020	W轴0编码器过失	编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
15028	W轴1编码器过失	编码器通信失败	更换主机

以上为六轴枢纽机械人泛起编码器异常，首先排查出是哪个自由轴故障，针对问题解决。

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