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多枢纽机械人控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴机械人控制系统，结构参数的设置如下：
首先点击“机械设定”，选择“结构参数”如下图：
进入“结构参数”设置界面如下：
S曲线加速度：
1.变加速段：加速度凭据设定的加速度从0递增到最大加速度，速度凭据加速度递增。
2.匀加速段：加速度坚持最大加速度稳定，速度凭据最大加速度递增。
3.变加速段：加速度凭据设定的加速度从最大加速度递减到0，速度凭据加速度递增。
4.匀速段：加速度为0，速度坚持目标速度稳定。
5.变减速段：加速度凭据设定的加速度从0递增到最大加速度，速度凭据加速度递减。
6.匀减速段：加速度坚持最大加速度稳定，速度凭据最大加速度递减。
7.变减速段：加速度凭据设定的加速度从最大加速度递减到0，速度凭据加速度递减。
S加减速设定划分对应上图线段如下所示：
S加速1：第1段“变加速段”。
S加速2：第3段“变加速段”
S减速1：第5段“变减速段”
S减速2：第7段“变减速段”
伺服报警关闭所有使能：勾选使用后当有伺服类报警时将关闭所有使能。
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