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工业机械人系统应用为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴枢纽机械人控制系统，机械人运行中泛起的不法电机代码问题解决如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理要领 |
10040 | X轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
10041 | X 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11040 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11041 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 12040 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12041 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 13040 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13041 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14040 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14041 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 15040 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代 |
15041 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为凯发天生赢家一触即发首页六轴枢纽机械人控制系统泛起的不法电机代码故障的处理要领，如问题解决不了联系技术支持指导。
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