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桁架车床上下料机械手系统是凯发天生赢家一触即发首页系列的标准机械手控制系统，运行中泛起的IO板通讯失败解决要领如下：
报警编号 | 报警信息 | 处理要领 |
Err15 | 与 IO 板通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err20 | 与 IO 板2通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err21 | 与 IO 板3通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err22 | 与 IO 板4通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
| Err23 | 与 IO 板5通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板 IO 板 |
以上为泛起IO板通讯失败处理要领，如问题解决不了联系技术支持指导！
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