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注塑机械手系统应用为凯发天生赢家一触即发首页工控系列标准系统三五轴机械手控制系统，运行中轴的脉冲过大解决步伐，如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。操作如下：
报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
100:X 轴反响脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反响脉冲指令计数之 间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检 查容差是否太小(功效-运行 参数-【容差】参数调大）， 伺服刚性是否太软（动态追随 欠好） 2、如果报警不可清除，请使 用正反转脉冲进行测试，有可 能是连线问题导致脉冲丧失 或是伺服反响脉冲正反向不 对。（电机正转反响为 10000， 电机反转反响为 55535） |
101:Y 轴反响脉冲偏差过大 | ||
| 102:Z 轴反响脉冲偏差过大 | ||
| 160:X2 轴反响脉冲偏差过大 | ||
| 161:Y2 轴反响脉冲偏差过大 |
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