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桁架机械手控制系统为车床系列、通用自动化设备应用，泛起的轴运动过速故障解决步伐如下：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决步伐 |
120 | 轴1运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 | |
121 | 轴2运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 | |
122 | 轴3运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 | |
123 | 轴4运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 | |
| 124 | 轴5运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 原因：1.轨迹加速度设定过大 | |
| 125 | 轴6运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 原因：1.轨迹加速度设定过大 | |
| 126 | 轴7运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 原因：1.轨迹加速度设定过大 | |
| 127 | 轴8运动过速 | 按停止键清除报警，重新运动 原因：1.轨迹加速度设定过大 | |
| 10013 | X轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 10014 | X轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 11013 | Y轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 11014 | Y轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 12013 | Z轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 12014 | Z轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 13013 | U轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 13014 | U轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 14013 | V轴1过速 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 | |
| 14014 | V轴2过速 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 | |
| 15013 | W轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 15014 | W轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 16013 | M7轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 16014 | M7轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 17013 | M8轴1过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
| 17014 | M8轴2过速 | 凌驾最大转 | 1.内部通信掉线,检查是否接地良好 2.50号参数设置有误 |
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