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机械人控制系统是凯发天生赢家一触即发首页工控系列驱控一体控制系统，型号涵盖（R4/RM4/R6）等，伺服电机的映射界说如下：
四枢纽（R4/RM4）机械人如下表显示：
J1轴对应电机映射0，J2轴对应电机映射2，J3轴对应电机映射3，J4轴对应电机映射1。
电机映射 | 轴类型 | 动力线端口（UVW） | 编码器端口 | 刹车信号 |
0 | J1 | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | J2 | S3 | ENCODER3 | DO3 |
3 | J3 | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | J4 | S2 | ENCODER2 | DO2 |
六枢纽机械人如下表显示：
J1轴对应电机映射0，J2轴对应电机映射2，J3轴对应电机映射4，J4轴对应电机映射5，J5轴对应电机映射3，J6轴对应电机映射1。
附加轴电机映射：J7轴对应电机映射6，J8轴对应电机映射7。
电机映射 | 轴类型 | 动力线端口（UVW） | 编码器端口 | 刹车信号 |
0 | J1 | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | J2 | S3 | ENCODER3 | DO3 |
4 | J3 | S5 | ENCODER5 | DO5 |
5 | J4 | S6 | ENCODER6 | DO6 |
3 | J5 | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | J6 | S2 | ENCODER2 | DO2 |
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