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工业机械人作为一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成种种作业的机电一体化自动化生产设备，一般来说，具有以下4个特点：
1、仿人功效工业机械人通过种种传感器抵达自适应能力，在功效上模仿人各个部位以抵达工业自动化的目的。
2、可编程工业机械人作为柔性制造系统的重要组成部分，可编程是适应事情情况的一种体现。
3、通用性工业机械人一般分为通用与专用两类，通用工业机械人只要更换差别的末端执行器就能完成差别的工业生产任务。
4、良好的情况交互性智能工业机械人在无人为干预的条件下，对事情情况有自适应控制能力和自我计划能力。
自动化的生产线和自动化高水平的加工设备已成为今后制造工厂的一定趋势。简单的和普通的专用加工机床在大批量加工时会被智能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。好比在数控机床、数控磨床立式加工中心机等上下料时，在就这些事情历程中往往会费时又辛苦，不但影响事情的效率、机床的利用率还会影响到生产的宁静等等方面。
现在在欧美等一些兴旺的国家在这些环节都实现了自动化，工业机械人在自动化的工业生产中占有重要的位置。在生产的历程中，工业机械人不但可以提高生产效率，革新产品质量，并能从多方面降低生产本钱 。若是企业的产品有了提升或是变革时，只需要相关人员重新进行调解和编程，这些用度远远低于重新调解固化的机床和培训人员。
工业机械人不但可以24小时不间断的事情，并且在还可以包管产品质量的稳定。在许多危险、容易泛起职业病或是工伤的事情情况中，工业机械人都可以确保企业宁静的生产。现在不但有大型的企业可以使用工业机械人，现在许多类型的工业机械人可以用作小批量的生产，灵活性也是越来越高�？稍ぜ�，在未来工业机械人将是引领工业4.0的潮流。
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