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在工业自动化生产中 ，无论是单机照旧组合机床 ，以及自动生产流水线 ，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动偏向控制和物料是否保存的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上�；凳值纳仙⑾乱啤⒆笠啤⒂乙谱ソ艉退煽际怯盟呷θ坏绱欧淄瓿�。当某个电磁阀通电时 ，就坚持相对应的行动 ，纵然线圈再断电仍然坚持 ，直到相反偏向的线圈通电 ，相对应的行动才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、松开六个限位开关 ，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关 ，监视工件到位与否。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体 ，搬运机械手需有6个自由度。自由度是机械手设计的要害参数。自由度越多 ，机械手的灵活性越大 ，通用性越广 ，其结构也越庞大�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た鼗凳挚刂葡低逞斜⒉� ，推出6轴专用控制柜 ，产品特点主要体现为通用性枢纽机械人控制系统 ，具有柔性、多维度、多自由度特点 ，适合于多种角坐标结构机械人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身 ，可以自由编程 ，完玉成自动化的事情。
机械手驱控一体计划-ES-R6枢纽机械人系统控制柜
机械手是模仿人的手部行动 ，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等卑劣情况中 ，以及粗笨、枯燥、频繁的操作中取代人作业 ，因此获得日益广泛的应用�；凳忠话阌芍葱谢埂⑶低场⒖刂葡低臣凹觳庾爸萌蟛糠肿槌� ，智能机械手还具有感受系统和智能系统。
工业机械手是近几十年生长起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机械人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成种种预期的作业任务 ，在结构和性能上兼有人和机械各自的优点 ，尤其体现了人的智能和适应性�；凳肿饕档淖既沸院椭种智榭鲋型瓿勺饕档哪芰� ，在国民经济各领域有着辽阔的生长前景。
在工业上 ，自动控制系统有着广泛的应用 ，如工业自动化机床控制 ，盘算机系统 ，机械人等。而工业机械人是相对较新的电子设备 ，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机械人由带有腕(或称为手臂）的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成 ，同时也包括一个辅助动力系统。
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