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现在的制造企业多开始转向智能制造，而其中引进使用工业机械人就是大都人的选择。工业机械人的典范应用包括焊接、刷漆、组装、收罗和安排（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等；所有的事情的完成都具有高效性、长期性、速度和准确性。多年来，从典范的拾取安排到高精度协作机械人，工业机械人技术正在迅速爆发变革，取得了惊人的进步。
在工厂车间，您不会看到像波士顿动力（Boston Dynamics）机械人那样运行或跳跃的机械人。可是您会看到它们以完美无误地完成任务，让工人从危险，无聊和重复的任务中解放出来。最近，美国国家标准技术研究所指出，与制造工业最相关的四种机械人是铰接式机械人、SCARA机械人、笛卡尔机械人和协作机械人。
一、铰接式机械人
铰接式机械人指有与我们的人手臂相似的枢纽式双连杆结构的机械人。铰接式机械人可以凭据其具有几多个旋转点来分类，有些设备具有多达七个自由度。这些单位的机械庞大性使其相对腾贵，并且比其他类型的速度稍慢。
据InteractAnalysis报告，目前为止，铰接式机械人依旧是占比最大的机械人类型。2019年，铰接式机械人占全球出货量的59.6％，预计到2023年将占总市场的57.5％。铰接式机械人的优势在于它们可以绕过会阻塞其他类型机械人的障碍物。这些设备也许是当今使用最普遍的类型，它们可用于：取放、点胶、打包、部件和焊接等。
二、SCARA机械人
SCARA机械人，即水平多枢纽机械手臂机械人，它们可以沿x轴和y轴移动，但手臂在Z轴偏向具有刚性，沿z轴锁定在适当的位置。因此，SCARA机械人具有选择顺应性，此特性在一些组装作业上有其优势：例如将一根圆销插入圆孔中。
SCARA机械人较少的自由度意味着具有较少电动机，控制盘算以及控制算法越发简单，所需的盘算机功效更少。底座和要制造的零件之间的轴数较少，这也意味着累积的误差会减少。在工厂车间的机械人技术中，一个重要的考虑因素是，与基座自己占用的地面空间相比，机械人可以从基座事情多远，而SCARA机械人在这方面很是有优势，它通常在工厂车间占用的空间较小。
尽管SCARA机械功效相对有限，但总的来说，这是一个更快，更自制，更准确，更易于控制的机械人。
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