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机械人的控制系统 ，就相当于人体的大脑 ，是机械人的焦点组成部分 。关于机械人的控制系统有哪些分类呢 ？机械人控制系统按其控制方法可分集中控制系统、主从控制系统及疏散控制系统 ，下面为各人详细讲讲这些系统 。
关于工业应用机械人控制系统的分类：
集中控制系统：用盘算机实现所有控制功效 。它结构简单 ，本钱低 ，但实时性差 ，难以扩展 。这种结构常用于早期的机械人 �；赑C机的集中控制系统充分利用了PC机资源的开放性特点 ，可以实现良好的开放性：种种控制卡和传感器设备可以通过标准PCI插槽或标准串口和并口集成到控制系统中 。集控系统的优点是：硬件本钱较低 ，信息收罗和剖析容易 ，系统最优控制容易实现 ，整体性和协调性好 ，基于PC机的系统硬件易于扩展 。
主从控制系统：主从处理器用于实现系统的所有控制功效 。主处理器实现治理、坐标转换、轨迹生成和系统自诊断：从处理器实现所有枢纽的运动控制 。主从控制系统实时性好 ，适合高精度、高速控制 ，但系统扩展性差 ，维护困难 。
疏散控制系统：系统控制凭据系统的性质和模式分为几个� ？� 。每个� ？橛胁畋鸬目刂迫挝窈涂刂普铰� 。模式可以是主从式或同等式 。该要领实时性好 ，易于实现高速高精度控制 ，易于扩展 ，并能实现智能控制 。这是目前流行的要领 。该系统具有良好的灵活性 ，降低了控制系统的危害 。多处理器疏散控制有利于系统功效的并行执行 ，提高系统的处理效率 ，缩短响应时间 。
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