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机械人的降生与机械人学的建立和生长是20世纪自动控制最具有说服力的成绩 ，也是20世纪人类科学技术进步的重大结果 。近些年 ，机械人技术获得了前所未有的生长 ，其应用也从古板的加工制造业逐渐扩展到军事 ，科学探 索、日常生活效劳等领域 。而工业机械人的生长 ，加速了现代化制造业的生长 ，在兴旺国家 ，工业机械人成为了自动化的重要设备 。
市场上机械人的分类并没有统一的标准 ，可以凭据负载重量、控制方法、自由度、结构或者应用领域来分 。海内机械人从应用情况出发 ，将机械人分为两大类 ，即工业机械人和特种机械人 。
所谓工业机械人就是面向工业领域的多自由度机械人 ，而特种机械人则是除工业机械人之外用于非制造业并效劳于人类的种种机械人 。其中工业机械人按控制方法可分为：人工利用机械人、牢固程序机械人、可变程序机械人、重演式示教机械人、CNC机械人以及智能机械人 。
工业生长提速工业机械人的应用 ，优势特点主要目的是取代人力进行生产劳动 ，是实现工业自动化的主要生产技术装备 ，早在西方兴旺国家的此前工业化进程中已经历一轮较为昌盛的生长 ，但当目前以中国为首主要制造业生长国家的工业自动化转型 ，再次带来了工业机械人工业迅速生长 。
特别是电子市场的连续火爆 ，许多工业机械人厂家已经开展了跟3C和消费电子产品相关的业务及应用 � Ａ碛泄艺吆偷胤秸耐贫� ，中国智能制造转型升级生长迅速 。近两年 ，3C家电行业逐渐成为机械人企业关注的重点领域 ，各大机械人厂商都积极结构3C行业 ，未来 ，3C行业的应用占比有望与汽车行业扯平 。
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