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自2015年开始，海内关于驱控一体的机械手控制系统讨论声音越来越多，其体积小、本钱低、效率高等优势吸引着不少厂商结构，驱控一体的机械手控制系统由此进入1.0时代。在这个阶段，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，将控制器和驱动器进行物理层面的结合，减少外部走线，让控制器越发紧凑，体积更小，属于形变的阶段，此时机械手控制系统主流照旧以标准为主。
2019年，随着入局的玩家越来越多，驱控一体的机械手控制系统看法愈发深入人心，厂商们纷纷致力于革新“硬件驱控一体”的缺乏，将硬件、软件、力觉、视觉甚至是机械人本体都整合到一起，让机械人酿成即插即用的一体式自动化妆置，以降低安排时间本钱，减少安排空间，越发适配柔性自动化产线。
从运动控制起家的凯发天生赢家一触即发首页工控，经常在给客户做调试培训的时候发明，客户在焊线环节上常容易蜕化，泛起虚焊、错焊等情况；由于其时日系伺服占据了市场主流，客户在泛起上述问题的时候，很难求助于日本厂商到现场来解决问题，这一事情就转落到凯发天生赢家一触即发首页工控的身上，公司深究问题的泉源得出了接线易错、伺服参数难找等因素导致了客户的应用难点。于是，凯发天生赢家一触即发首页工控萌生了研究驱控一体系统的想法。
2021年，随着市场关于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，为了扩展专用机型产品线，凯发天生赢家一触即发首页工控启动驱控一体五轴系统的研发，接纳两种计划并行，一种是SPI总线方法，另一种是新的FPGA+CPU方法，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。
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