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移动机械人作为现代物流仓储中的一环 ，是目前市场增长最快领域之一 ，也是投资圈的热门 ，自2019年以来 ，该领域的融资案例就凌驾170起 。近两年的疫情情况 ，电商的蓬勃生长 ，继无人超市、无人货仓的兴起 ，AGV小车在仓储中成了新宠 ，快速无人化的搬运货物 。目前 ，在货仓里事情的机械人类型 ，主要分为AGV与AMR 。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写 ，意即“自动扶引运输车” 。是装备有电磁或光学等自动扶引装置 ，能够沿划定的扶引路径行驶 ，具有宁静�；ひ约爸种忠圃毓πУ脑耸涑� 。AGV的应用历史较久 ，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用 。
AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机械人” ，与前者差别的是 ，AMR是可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航 。该项功效相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车 。当汽车设置人们的住处和事情地点后 ，便能凭据地图上的位置生成最便捷的路径 。虽然 ，强大的功效使得其单机价格相比AGV而言都要高 ，但AMR无需对厂内革新 ，即可完成扶引 。因此 ，总体造价本钱可能也并不会高几多 。
AMR移动机械人在物流货仓的应用
AMR和AGV两者的区别在于 ，前者具备着强大的盘算能力 ，它可以通过传感器感知周围情况并作出相应的决策；此后者只是一个大型的执行器 ，一举一动都依赖于中央控制系统的调理 。从1953年第一台AGV的问世 ，AGV就被界说为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆；但早期AGV的界说仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的扶引线移动的运输车” 。因为20世纪移动机械人技术不兴旺 ，AGV行业经历了40多年生长 ，照旧由地扶引的不绝迭代 ，生长由电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术 。但这种引导方法 ，因为灵活性的缺乏 ，不可应对现场情况的变革 。市场庞大情况以及需求叠加 ，其缺点越来越明显 。
AGV、AMR谁是未来的赛道
随着技术革新的生长 ，AMR作为新一代的移动机械人 ，传感器的应用和人工智能的生长 ，不绝增强的情况感知和灵活运动能力 。AMR可以说是AGV 智能化、智慧化及自主化的升级 �？稍ぜ谖蠢吹纳MR将是市场增长的最大潜力 。
AMR会全面取代AGV？保存就是合理 ，AGV的第一台泛起从开始到现在也保存了有40多年的历史 ，先发性优势 ，在物流货仓中使用很广泛 ，并且AGV能够实现长时间大规模调理作业 ，而AMR更注重体现单个机械人的操作 。在未来的使用场景可以重叠地使用 ，发挥各自的优势 ，两者在未来的一段时间做不到完全的取代 。
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