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总线伺服接纳ARM处理器，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz，电机控制接纳FOC矢量控制算法；
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共直流母线，整机只需要一个制动电阻；
集成电机抱闸控制，100mA光MOS输出，外接中转继电器控制，响应迅速，接线简单；
宁静关联控制，通过驱动器内部总线实时交互各个� ？�，伺服轴之间的运行状态，算法快速剖析数据，通过宁静�；に惴ū＜莼ず�；
动态制动，在系统上下电历程中，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，可通过驱动器的动态制动�；ぴ诵懈魉欧�，避免飞车、自由落体等现象泛起，给用户提供多重专业�；�；
伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，电流环带宽高于2kHz，速度环带宽高于200Hz 。
ESTS系列EtherCAT总线伺服控制系统接纳直流共母线设计计划，提供单独电源转换� ？楹偷�/双轴逆变� ？樯杓�，客户可自选功率（0.1-1.8kW），高集成的结构设计大幅节省装置空间，简化现场配线；接纳集中式能量泄放单位，提升泄放效率，降低能量损耗；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方法，各家主站控制器，如：倍福、三菱、纳博特等 。通信周期最短可达250us；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，满足高精度应用场景 。
产品优势
体积小、接线少
相比古板单体伺服，凯发天生赢家一触即发首页推出总线型驱动� ？榧啥雀摺⑻寤�，接纳集中电源� ？橹卫淼亩嘀崮 ？榛欧�，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，大幅减轻现场布线的事情量，提高电气柜效率，节约装置本钱 。
30%能耗节约
驱动� ？榱蛹虻�，共直流母线电气拓扑，将制动轴爆发的能量供应其它轴，提升电能利用效率 。接纳多轴共母线设计，有效降低多轴运行中的能耗；相关于古板单体伺服，可平均降低30%能耗 。
250us通讯周期
EtherCAT是一种基于工业以太网技术、接纳分步式时钟同步的总线通讯方法，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：
1、传输速度可达100Mbps（全双工）；
2、通讯周期最短可达250us；
3、高精度分步式时钟，精确同步（＜1us），内部高速总线实时数据传输，提升控制效率及整机同步精度；
4、支持标准DS402协议及凯发天生赢家一触即发首页自界说EtherCAT协议（高可靠性） 。
2kHz电流环带宽
200Hz速度环带宽，2kHz电流环带宽，面向高速、高精运动控制设计，极大缩短系统响应时间，提高设备性能及效率 。
产品特点
1、总线伺服接纳ARM处理器，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz，电机控制接纳FOC矢量控制算法；
2、� ？榛榛钆渲�，客户可自选功率（0.1-1.8kW），自由组合成一个电源� ？樽芄β�7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器；
3、共直流母线，整机只需要一个制动电阻；
4、集成电机抱闸控制，100mA光MOS输出，外接中转继电器控制，响应迅速，接线简单；
5、宁静关联控制，通过驱动器内部总线实时交互各个� ？�，伺服轴之间的运行状态，算法快速剖析数据，通过宁静�；に惴ū＜莼ず�；
6、动态制动，在系统上下电历程中，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，可通过驱动器的动态制动�；ぴ诵懈魉欧�，避免飞车、自由落体等现象泛起，给用户提供多重专业�；�；
7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，电流环带宽高于2kHz，速度环带宽高于200Hz 。
应用规模
工业机械人行业（SCARA、4/6枢纽机械人）、机械臂行业、3C行业（研磨、镌刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等 。
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配凯发天生赢家一触即发首页工控专用手持 |
数字量IO | 32路输入，32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者凭据具体设备自界说协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机械人8轴:最小1ms通信周期 5. 颤抖时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六枢纽串联机械人、SCARA、DELTA等20余种机械人结构，并可凭据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为治理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持，可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 凯发天生赢家一触即发首页工控自界说编程语言 |
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