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通用控制系统最大支持1-16轴控制 ，支持三轴空间直线、空间圆弧行动；
支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议 ，支持modbus RTU、modbus TCP协议；
1个主程序16个子程序 ，支持16个子程序并行 ，含有富厚的行动和工艺指令 ，简化编程事情；
拥有1路CAN口 ，满足多设备交互功效；
支持示教器调试伺服 ，减少调试办法；
支持外扩IO板 ，模拟量输入输出板；
支持编码器追随；
七段速度轨迹计划 ，伺服运动更平稳；
支持任意轴绝对值或增量电机 ，支持长原点和短原点。
凯发天生赢家一触即发首页工控自研EtherCAT总线运动控制器 ，集驱动与运动控制一体 ，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器 ，可满足自由搭配多轴运动控制。
产品特点
1、通用控制系统最大支持1-16轴控制 ，支持三轴空间直线、空间圆弧行动；
2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议 ，支持modbus RTU、modbus TCP协议；
3、1个主程序16个子程序 ，支持16个子程序并行 ，含有富厚的行动和工艺指令 ，简化编程事情；
4、拥有1路CAN口 ，满足多设备交互功效；
5、支持示教器调试伺服 ，减少调试办法；
6、支持外扩IO板 ，模拟量输入输出板；
7、支持编码器追随；
8、七段速度轨迹计划 ，伺服运动更平稳；
9、支持任意轴绝对值或增量电机 ，支持长原点和短原点。
注意：
1）用户需要自行评估IO电源是否凌驾标配50W ，如凌驾 ，则需要自行更换大功率电源。
2）接线完成后手控器上泛起的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决要领”进行处理。
3）省略号处单位模块相同 ，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方法相同。
主控尺寸图：
装置方法 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
装置方法 | 装置位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
装置方法 | 装置位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值规模 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品宁静认证——CE认证报告
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