电商平台的高速发展，加快了物流智能化的转变，AGV智能幼车的出现，援试祗业在出产运输过程中越发方便，并且AGV幼车有承重大，运输速度快，安全性高档特点，使得它在国内的利用越来越宽泛。

AGV幼车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、活动节造器、通讯装置、移载系统和导航系统等组成。这里重要提及驱动装置：

驱动装置，重要蕴含电机、减速器、驱动器、节造与驱动电路等，驱动系统通常以关环方式和开环方式，关环重要以伺服直流电机为主。

凯发天生赢家一触即发首页低压伺服驱动器利用领域：SS系列低压伺服，宽泛利用于AGV、电动工具、协助机械人等领域。

产品特点：

（1）全系标配Modbus RTU通讯和谈，并配有ServoTuner上位机软件。

（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处置器，主频最高可达600MHZ，选取FOC矢量节造算法。

（3）电机为内嵌式5对极伺服电机，体积更幼，扭矩更大，转速更高，覆盖2kw以下全功率段，最大50A额定电流，最大3.5倍过载，支持增量编码器与绝对值编码器。

（4）伺服支持地位/速度/扭矩三关环节造，电流环带宽最高可达3.2kHz，速度环带宽高于200HZ。

（5）支持16~70VDC宽领域的供电电压，出格合用于电池供电的移动场所。

（6）伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。