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QC-S2系列产品,驱控一体机械手节造系统出现警报信息时处置步骤:
自动时发生警报时,按“STOP”键可取缔警报。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决步骤 |
1 | 开模实现信号断, 机械手未归原点 | 开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。 |
2. 注塑机开模完信号异常。 | |||
3. 查抄机械手I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
2 | 中板模确认限断, 机械手未归原点 | 三板模的中板模确认信号无输入 | 1. 模具的中板模是否齐全打开。 |
2. 中板模的近接开关是否有信号输出。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
3 | 主臂上升限断, | 主臂上位信号无输入, 机械手不在待机地位。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 主臂上位近接开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
4 | 副臂上升限断, | 副臂上位信号无输入,机械手不在待机地位。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 副臂上位近接开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
5 | 主夹确认限通, | 主夹确认信号有输入,机械手不在待机地位。 | 1. 主夹确认开关是否熄灭。 |
2. 主夹检知职能是否选择正确。 | |||
3. 查抄主夹具是否夹到产品。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
6 | 副夹确认限通, | 副夹确认信号有输入,机械手不在待机地位 | 1. 副夹确认开关是否熄灭。 |
2. 副夹检知职能是否选择正确。 | |||
3. 查抄副夹具是否夹到产品。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
7 | 真空吸限通, | 吸盘阀未作为,真空吸信号有输入。 | 1. 查抄吸确认开关是否熄灭。 |
2. 查抄吸电磁阀是否有作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
8 | 抱具限通, | 抱具阀未作为,抱具确认信号有输入。 | 1. 查抄抱具确认开关是否熄灭。 |
2. 查抄抱具电磁阀是否作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
9 | 机台停在型表, | 机械手不在型内待机地位待机 | 1. 电控是否有执行横人作为。 |
2. 电路板是否有故障。 | |||
10 | 机台停在型内, | 机械手不在型表待机地位待机 | 1. 电控是否有执行横出作为。 |
2. 电路板是否有故障。 |
11 | 姿势垂直限断, | 治具垂直限无信号输入 | 1. 气压是否太低。 |
2. 电控是否输出垂直作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
12 | 姿势水平限断, | 治具水平限无信号输入 | 1. 气压是否太低。 |
2. 电控是否输出水平作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
13 | 机械手降落取物时, 开模实现信号断 | 机械手降落取物时,开模实现信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模实现信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
14 | 机械手降落取物时, 中板模信号断 | 机械手降落取物时,中模打开信号断开 | 1. 模具的中板模是否有齐全打开。 |
2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
15 | 开模实现信号通, | 安全门信号无输入 | 1. 注塑机安全门是否有关上。 |
2. 查抄安全门是否有信号输出。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
16 | 开模实现信号通, 中板模信号断 | 开模实现有信号输入,中模板信号无输入 | 1. 模具的中板模是否有齐全打开。 |
2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
17 | 主臂上升限通, 主臂降落限通 | 主臂上升限位和主臂降落限位同时有信号输入。 | 1. 主臂上升、降落开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
18 | 主臂前进限通, 主臂后退限通 | 主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入。 | 1. 主臂前进、后退开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
19 | 副臂上升限通, 副臂降落限通 | 副臂上升限位和副臂降落限位同时有信号输入。 | 1. 副臂上升、降落开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
20 | 副臂前进限通, 副臂后退限通 | 副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入。 | 1. 副臂前进、后退开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
21 | 机台横出限通, 机台横回限通 | 横出限位和横入限位同时有信号输入。 | 1. 横入、横出限位开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
22 | 姿势水平限通, 姿势垂直限通 | 水平限、垂直限同时有信号输入。 | 1. 水平、垂直限位开关是否有故障。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 |
23 | 手臂降落前, | 机械手降落取物前,开模实现信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模实现信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
24 | 手臂降落前, | 机械手降落取物前,中模打开信号断开 | 1. 模具的中板模是否有齐全打开。 |
2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
25 | 手臂降落前, | 手臂降落前,安全门信号无输入 | 1. 注塑机安全门是否有关上。 |
2. 查抄安全门是否有信号输出。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
26 | 手臂降落前, | 选择垂直降落时,手臂降落前,治具垂直限无信号输入。 | 1. 治具是否处于垂直状态。 |
2. 垂直检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
27 | 手臂降落前, | 选择水平降落时,手臂降落前,治具水平限无信号输入。 | 1. 治具是否处于水平状态。 |
2. 水平检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
28 | 手臂降落前, 主夹限通 | 手臂降落前,主夹检测开关有信号输入。 | 1. 是否有执行主夹作为。 |
2. 主夹检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
29 | 手臂降落前, 副夹限通 | 手臂降落前,副夹检测开关有信号输入。 | 1. 是否有执行副夹作为。 |
2. 副夹检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
30 | 手臂降落前, 真空吸限通 | 手臂降落前,吸检测开关有信号输入。 | 1. 是否有执行吸作为。 |
2. 吸盘检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
31 | 手臂降落前, 抱具限通 | 手臂降落前,抱具检测开关有信号输入。 | 1. 是否有执行抱作为。 |
2. 抱具检测开关是否有故障。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
32 | 机台横行前, | 横行前执行了主臂降落作为。 | 1. 是否有执行主臂降落作为。 |
33 | 机台横行前, | 横行前执行了副臂降落作为。 | 1. 是否有执行副臂降落作为。 |
34 | 机台横行前, | 横行前主臂上升限位开关无信号输入。 | 1. 主臂是否在上升限地位。 |
2. 是否有执行主臂降落作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 |
35 | 机台横行前, | 横行前副臂上升限位开关无信号输入。 | 1. 副臂是否在上升限地位。 |
2. 是否有执行副臂降落作为线。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
36 | 姿势变动前, | 治具执行水平、垂直作为前,主臂降落阀打开。 | 1. 是否有执行主臂降落作为。 |
37 | 姿势变动前, 副臂降落阀通 | 治具执行水平、垂直作为前,副臂降落阀打开。 | 1. 是否有执行副臂降落作为。 |
38 | 主臂降落阀通, 主臂上升限通 | 执行主臂降落作为后,主臂上位限有信号输入。 | 1. 是否有执行手臂降落作为。 |
2. 主臂降落时,上升限位开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
39 | 主臂降落阀通, 主臂降落限断 | 执行主臂降落作为后,主臂降落限无信号输入。 | 1. 主臂是否有执行降落作为。 |
2. 主臂下位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
40 | 主臂降落阀断, 主臂上升限断 | 执行主臂上升作为后,主臂上升限无信号输入。 | 1. 主臂是否有上升作为。 |
2. 查抄主臂上位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
41 | 主臂降落阀断, 主臂降落限通 | 执行主臂上升作为后,主臂降落限有信号输入。 | 1. 主臂是否有上升作为。 |
2. 查抄主臂下位开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
42 | 副臂降落阀通, 副臂上升限通 | 执行副臂降落作为后,副臂上位限有信号输入。 | 1. 副臂是否有降落作为。 |
2. 查抄副臂上位开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
43 | 副臂降落阀通, 副臂降落限断 | 执行副臂降落作为后,副臂下位限无信号输入。 | 1. 副臂是否有降落作为。 |
2. 查抄副臂下位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
44 | 副臂降落阀断, 副臂上升限断 | 执行副臂上升作为后,副臂上位限无信号输入。 | 1. 副臂是否有上升作为。 |
2. 查抄副臂上位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
45 | 副臂降落阀断, 副臂降落限通 | 执行副臂降落作为后,副臂下位限有信号输入。 | 1. 副臂是否有降落作为。 |
2. 查抄副臂下位开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 |
46 | 主臂前进阀通, 主臂前进限断 | 执行主臂前进作为后,主臂前进限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 主臂是否有前进作为。 | |||
3. 查抄主臂前进开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
47 | 主臂前进阀通, 主臂后退限通 | 执行主臂前进作为后,主臂后退限有信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 主臂是否有前进作为。 | |||
3. 查抄主臂后退开关是否熄灭。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
48 | 主臂前进阀断, 主臂前进限通 | 主臂前进阀断,主臂前进限通 | 1. 主臂是否有后退作为。 |
2. 查抄主臂前进开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
49 | 主臂前进阀断, 主臂后退限断 | 执行主臂后退作为后,主臂后退限无信号输入。 | 1. 主臂是否有后退作为。 |
2. 查抄主臂后退开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
50 | 副臂前进阀通, 副臂前进限断 | 执行副臂前进作为后,副臂前进限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 副臂是否有前进作为。 | |||
3. 查抄副臂前进开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
51 | 副臂前进阀通, 副臂后退限通 | 执行副臂前进作为后,副臂后退限有信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 副臂是否有前进作为。 | |||
3. 查抄副臂后退开关是否熄灭。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
52 | 副臂前进阀断, 副臂前进限通 | 执行副臂后退作为后,副臂前进限有信号输入。 | 1. 副臂是否有后退作为。 |
2. 查抄副臂前进开关是否熄灭。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
53 | 副臂前进阀断, 副臂后退限断 | 执行副臂后退作为后,副臂后退限无信号输入。 | 1. 副臂是否有后退作为。 |
2. 查抄副臂后退开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
54 | 主夹阀通, 主夹限断 | 执行主夹作为后,主夹确认信号无输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 主夹是否有作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
55 | 主夹阀断, 主夹限通 | 执行主夹放作为后,主夹确认信号有输入。 | 1. 主夹放是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 |
56 | 副夹阀通, 副夹限断 | 执行副夹作为后,副夹确认信号无输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 副夹是否有作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
57 | 副夹阀断, 副夹限通 | 执行副夹放作为后,副夹确认信号有输入。 | 1. 副夹放是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
58 | 真空阀通, 真空限断 | 执行吸作为后,吸确认信号无输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 吸是否有作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
59 | 真空阀断, 真空限通 | 执行吸放作为后,吸确认信号有输入。 | 1. 吸放是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
60 | 抱具阀通, 抱具限断 | 执行抱作为后,抱确认信号无输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 抱具是否有作为。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
61 | 抱具阀断, 抱具限通 | 执行抱放作为后,抱确认信号有输入。 | 1. 抱具放是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
62 | 姿势水平阀通, 姿势水平限断 | 执行姿势水平作为后,姿势水平限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 是否有姿势水平作为。 | |||
3. 姿势水平开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
63 | 姿势垂直阀通, 姿势垂直限断。 | 执行姿势垂直作为后,姿势垂直限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 是否有姿势垂直作为。 | |||
3. 姿势垂直开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
64 | 机台横出功夫过久。 | 横出的作为功夫超过限按功夫。 | 1. 横出速度是否设定太慢。 |
2. 手臂是否有横出作为。 | |||
3. 伺服电机是否有旋转。 | |||
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
65 | 机台横入功夫过久 | 横入的作为功夫超过限按功夫。 | 1. 横入速度是否设定太慢。 |
2. 手臂是否有横入作为。 | |||
3. 伺服电机是否有旋转。 | |||
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
66 | 垂危终场 | 注塑机或机械手执行了垂危终场。 | 1. 放松电控诉急终场按钮。 |
2. 放松注塑机垂危终场。 | |||
3. 查抄垂危终场信号的有干系线。 |
67 | 作为程式不齐全, 不成执行 | 教导的法式不齐全。 | 1. 重新教导法式,教导的最后一个作为必须回到原点。 |
68 | 设定产量已到 | 当前出产产量已达到设定的产量。 | 1. 增长设定产量的数值。 |
2. 将当前产量清零。 | |||
69 | 作为未依模式进行 | 手动型内操作手臂上升、降落未依自动法式。 | 1. 手动型内操作手臂上升、降落必须在自动法式对应的前进或后逊地位,不然可能会败坏模具。 |
70 | 期待开模逾时 | 注塑机循环开模功夫过长。 | 1. 将机械手电控周期功夫加长,大于注塑机循环开模功夫。 |
71 | 伺服驱动器故障, 无脉冲输入 | 电控没有接管到伺服驱动器的反馈脉冲。 | 1. 查抄伺服驱动器的参数设定。 |
2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。 | |||
3. 查抄电控的参数设定。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
72 | 伺服驱动器警报 | 伺服驱动器警报。 | 1. 查抄伺服驱动器是否警报。 |
2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。 | |||
3. 电路板是否有故障 | |||
73 | 安全门地位未设定 | 安全门的地位未设定。 | 1. 设定电控安全门的地位。 |
74 | 置物点地位, 幼于过安全门值 | 置物点的地位设定幼于安全门的地位设定。 | 1. 重新设定置物点的地位,此地位必须大于安全门的地位。 |
75 | 置物点地位, 大于最大值 | 置物点的地位设定大于最大值。 | 1. 重新设定置物点的地位,此地位必须幼于最大值。 |
76 | 表待机地位, 幼于启始值地位 | 型表待机地位幼于启始值地位。 | 1. 重新设定型表待机地位,此地位必须大于启始值地位。 |
77 | 表待机地位, 大于最大值 | 型表待机地位大于最大值。 | 1. 重新设定型表待机地位,此地位必须幼于最大值。 |
78 | 循环置物之点数*距 离超过安全领域 | 循环置物的最大地位超过安全领域。 | 1. 重新设定循环置物的距离或者点数。 |
79 | 横出极限异常 | 横出极限开关无信号输入。 | 1. 查抄横出极限开关有无信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
80 | 横入极限异常 | 横入极限开关无信号输入。 | 1. 查抄横入极限开关有无信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
81 | 机台不在肇始地位, 请手动横入肇始点 | 机台不在肇始地位,需手动横回肇始点。 | 1. 手动横回至肇始点。 |
82 | 原点需重新检测, 请按HP.键 | 打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。 | 1. 终场状态下按HP.键进行原点复归。 |
83 | 机台横出横入前, 请先执行水平作为 | 手动时横行前需先执行水平作为。 | 1. 横行前先执行水平作为。 |
2. 查抄水平限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄水平阀是否作为。 | |||
84 | 机台未在横轴两端, 不能执行降落作为 | 机械未在横行轴两端。(变频横走机械手用) | 1. 手动横入(横出)至横入(横出)限地位。 |
2. 查抄横入限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄横出限位开关是否有信号。 | |||
85 | 气压不及 | 进气气压低。 | 1. 查抄进气气压。 |
2. 查抄气压检测开关是否有信号。 |
86 | 模内降落安全点, 幼于肇始点地位 | 型内安全区地位设定幼于肇始点地位。 | 1. 重新设定型内安全区地位,此地位必须大于肇始点。 |
87 | 模内降落安全点, 大于安全门地位 | 型内安全区地位设定大于安全门地位。 | 1. 重新设定型内安全区地位,此地位必须幼于安全门地位。 |
88 |
非型内安全降落区, 不能执行降落作为 | 型内降落地位非安全地位。 | 1. 重新设定型内降落点的地位,此地位必须幼于型内安全区地位。 |
89 | 横行地位, 幼于肇始点地位 | 横行点的地位设定幼于肇始点。 | 1. 重新设定横行点的地位,此地位必须大于肇始点。 |
90 | 横行地位, 大于最大值 | 横行点的地位设定大于最大值。 | 1. 重新设定横行点的地位,此地位必须幼于最大值。 |
91 | 型表手臂降落前, 型表安全区限断 | 手臂在型表降落前,型表安全区限位开关断。 | 1. 型表安全区限位开关是否有信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
92 | 型内手臂降落前, 型内安全区限断 | 手臂在型内降落前,型内安全区限位开关断。 | 1. 型内安全区限位开关是否有信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
93 | 试用期已到 | 试用期已到 | 请联系机械厂商。 |
94 | 横出前,请先水平 | 机械手横出前,水平信号无。 | 1. 横出前,请先执行水平作为。 |
2.水平限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
95 | 横出前,请先垂直 | 机械手横出前,垂直信号无。 | 1. 横出前,请先执行垂直作为。 |
2. 垂直限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
96 | 横入前,请先水平 | 机械手横入前,水平信号无。 | 1. 横入前,请先执行水平作为。 |
2.水平限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
97 | 横入前,请先垂直 | 机械手横入前,垂直信号无。 | 1. 横入前,请先执行垂直作为。 |
2、垂直限位开关是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
98 | 加工1阀通, 加工1限断 | 执行加工1通作为后,加工1限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 |
2. 是否有加工1作为。 | |||
3. 加工1开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
99 | 加工1阀断, 加工1限通 | 执行加工1断作为后,加工1限确认信号有输入。 | 1.加工1阀是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 |
100 | 预留2阀通, 预留2限断 | 执行预留2通作为后,预留2限无信号输入。 | 1. 气压是否太低。 2. 是否有预留2作为。 |
3. 预留2开关是否有信号。 | |||
4. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
5. 电路板是否有故障。 | |||
101 | 预留2阀断, 预留2限通 | 执行预留2断作为后,预留2限确认信号有输入。 | 1.预留2阀是否有作为。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
102 |
水平待机无开模 完,不能垂直 | 执行垂直作为时,无开模完信号 | 1.待机姿势设置是否正确。 |
2.开模完是否有信号。 | |||
3. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
4. 电路板是否有故障。 | |||
103 |
姿势变动前, 型表安全区限断 | 治具执行水平、垂直作为前,型表安全区限位开关断。 | 1. 型表安全区限位开关是否有信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
104 |
全自动信号无 | 机械手自动运行时,注塑机的全自动信号无 | 1. 注塑机的全自动信号是否有信号。 |
2. 查抄I/O板的连线是否正确。 | |||
3. 电路板是否有故障。 | |||
105 |
未教导开模完 | 塑机信号设定为可教导时,法式没有教导“等开模完”作为。 | 1. 法式教导增长“等开模完”作为。 |
2. 塑机信号设定为不成教导。 | |||
106
|
Y轴上升极限通, Y轴降落极限通 |
Y 轴上升极限和降落极限同时有信号输入。 | 1. Y 轴上升、降落极限是否有故障。 2. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
107 |
机台横行前, Y轴未在肇始点
|
机台执行横行作为前,Y 轴不在待机点地位。 | 1. 是否执行了 Y 轴降落作为。 2. Y轴原点是否有信号。 3. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
108
|
姿势变动前, Y 轴未在肇始点
|
治具执行水平、垂直作为 前,Y 轴不在待机点地位。 | 1. 是否执行了 Y 轴降落作为。 2. Y轴原点是否有信号。 3. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
109 | Y 轴最大地位 未设定 | Y 轴的最大地位没有设定。 | 1. 设定 Y 轴移动的最大地位。 |
110 | Y 轴降落点数×距 离超过安全领域 | Y 轴循环降落的地位超过安全领域。 | 1. 重新设定 Y 轴循环降落的距离或点数。 |
111 |
Y 轴降落极限异常 |
Y 轴降落极限开关无信号输入。 | 1. 查抄降落极限开关有无信号。 2. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
112 |
Y 轴上升极限异常 |
Y 轴上升极限开关无信号输入。 | 1. 查抄上升极限开关有无信号。 2. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
113
|
Y 轴不在肇始位 置,手动上升
|
Y 轴不在待机点地位,请手动执行上升作为,进行复归。 | 1. 手动上升至 Y 轴待机地位。 2. Y轴原点是否有信号。 3. 查抄 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
114 |
Y 轴降落功夫过久
|
Y 轴降落的作为功夫超过限按功夫。 | 1. 降落速度是否设定太慢。 2. 降落限度功夫是否设定太幼。 3. 伺服电机是否有旋转。 4. 查抄伺服电机的连线是否正确。 5. 电路板是否有故障。 |
115 |
Y 轴上升功夫过久
|
Y 轴上升的作为功夫超过限按功夫。 | 1. 上升速度是否设定太慢。 2. 上升限度功夫是否设定太幼。 3. 伺服电机是否有旋转。 4. 查抄伺服电机的连线是否正确。 5. 电路板是否有故障。 |
116 | Y 轴降落地位幼 于起点地位 | Y 轴降落地位设定幼于起点地位。 | 1. 重新设定 Y 轴降落地位。此地位值必须 大于起点地位。 |
117 | Y 轴降落地位大 于最大值 | Y 轴降落地位设定大于 Y 轴最大值。 | 1. 重新设定 Y 轴降落地位或或最大值。此地位必须幼于最大值。 |
119 | Y 轴最大待机位 置大于最大值 | Y 最大待机地位的设定值大于 Y 最大地位。 | 1. 更改 Y 最大待机地位设定值,使其幼于 Y 最大地位。 |
120 | Y 轴待机地位大 于最大待机地位 | Y 待机地位的设定值大于 Y 最大待机地位的设定值。 | 1. 减幼Y待机地位的设定值 2. 增大Y最大待机地位的设定值 |
121 | 未教导等开模完
| 塑机信号设定为可教导时, 法式没有教导“等开模完” 作为。 | 1. 法式教导增长“等开模完”作为。 2. 塑机信号设定为不成教导。 |
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