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注塑驱控一体两轴机械手节造系统故障警报信息及处置步骤

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[ 颁布日期:2021-03-23 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

QC-S2系列产品,驱控一体机械手节造系统出现警报信息时处置步骤:


自动时发生警报时,按“STOP”键可取缔警报 。


报警编号

报警内容

报警原因

解决步骤

1

   开模实现信号断,

   机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态 。

2. 注塑机开模完信号异常 。

3. 查抄机械手I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

2

   中板模确认限断,

   机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否齐全打开 。

2. 中板模的近接开关是否有信号输出 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

3

   主臂上升限断,
   机械手未归原点

主臂上位信号无输入,

机械手不在待机地位 。

1. 气压是否太低 。

2. 主臂上位近接开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障 。

4

   副臂上升限断,
   机械手未归原点

副臂上位信号无输入,机械手不在待机地位 。

1. 气压是否太低 。

2. 副臂上位近接开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障 。

5

   主夹确认限通,
   机械手未归原点

主夹确认信号有输入,机械手不在待机地位 。

1. 主夹确认开关是否熄灭 。

2. 主夹检知职能是否选择正确 。

3. 查抄主夹具是否夹到产品 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

6

   副夹确认限通,
   未归原点

副夹确认信号有输入,机械手不在待机地位

1. 副夹确认开关是否熄灭 。

2. 副夹检知职能是否选择正确 。

3. 查抄副夹具是否夹到产品 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

7

   真空吸限通,
   机械手未归原点

吸盘阀未作为,真空吸信号有输入 。

1. 查抄吸确认开关是否熄灭 。

2. 查抄吸电磁阀是否有作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

8

   抱具限通,
   机械手未归原点

抱具阀未作为,抱具确认信号有输入 。

1. 查抄抱具确认开关是否熄灭 。

2. 查抄抱具电磁阀是否作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

9

   机台停在型表,
   机械手未归原点

机械手不在型内待机地位待机

1. 电控是否有执行横人作为 。

2. 电路板是否有故障 。

10

   机台停在型内,
   机械手未归原点

机械手不在型表待机地位待机

1. 电控是否有执行横出作为 。

2. 电路板是否有故障 。


11

   姿势垂直限断,
   机械手未归原点

治具垂直限无信号输入

1. 气压是否太低 。

2. 电控是否输出垂直作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

12

   姿势水平限断,
   机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低 。

2. 电控是否输出水平作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

13

   机械手降落取物时,

   开模实现信号断

机械手降落取物时,开模实现信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

14

   机械手降落取物时,

   中板模信号断

机械手降落取物时,中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开 。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

15

   开模实现信号通,
   安全门信号断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上 。

2. 查抄安全门是否有信号输出 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

16

   开模实现信号通,

   中板模信号断

开模实现有信号输入,中模板信号无输入

1. 模具的中板模是否有齐全打开 。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

17

   主臂上升限通,

   主臂降落限通

主臂上升限位和主臂降落限位同时有信号输入 。

1. 主臂上升、降落开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

18

   主臂前进限通,

   主臂后退限通

主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入 。

1. 主臂前进、后退开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

19

   副臂上升限通,

   副臂降落限通

副臂上升限位和副臂降落限位同时有信号输入 。

1. 副臂上升、降落开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

20

   副臂前进限通,

   副臂后退限通

副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入 。

1. 副臂前进、后退开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

21

   机台横出限通,

   机台横回限通

横出限位和横入限位同时有信号输入 。

1. 横入、横出限位开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

22

   姿势水平限通,

   姿势垂直限通

水平限、垂直限同时有信号输入 。

1. 水平、垂直限位开关是否有故障 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。


23

   手臂降落前,
   开模实现信号断

机械手降落取物前,开模实现信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

24

   手臂降落前,
   中板模信号断

机械手降落取物前,中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开 。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

25

   手臂降落前,
   安全门信号断

手臂降落前,安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上 。

2. 查抄安全门是否有信号输出 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

26

   手臂降落前,
   姿势垂直限断

选择垂直降落时,手臂降落前,治具垂直限无信号输入 。

1. 治具是否处于垂直状态 。

2. 垂直检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

27

   手臂降落前,
   姿势水平限断

选择水平降落时,手臂降落前,治具水平限无信号输入 。

1. 治具是否处于水平状态 。

2. 水平检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

28

   手臂降落前,

   主夹限通

手臂降落前,主夹检测开关有信号输入 。

1. 是否有执行主夹作为 。

2. 主夹检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

29

    手臂降落前,

    副夹限通

手臂降落前,副夹检测开关有信号输入 。

1. 是否有执行副夹作为 。

2. 副夹检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

30

    手臂降落前,

    真空吸限通

手臂降落前,吸检测开关有信号输入 。

1. 是否有执行吸作为 。

2. 吸盘检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

31

    手臂降落前,

    抱具限通

手臂降落前,抱具检测开关有信号输入 。

1. 是否有执行抱作为 。

2. 抱具检测开关是否有故障 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

32

    机台横行前,
    主臂降落阀通

横行前执行了主臂降落作为 。

1. 是否有执行主臂降落作为 。

33

    机台横行前,
    副臂降落阀通

横行前执行了副臂降落作为 。

1. 是否有执行副臂降落作为 。

34

    机台横行前,
    主臂上升限断

横行前主臂上升限位开关无信号输入 。

1. 主臂是否在上升限地位 。

2. 是否有执行主臂降落作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

 

35

    机台横行前,
    副臂上升限断

横行前副臂上升限位开关无信号输入 。

1. 副臂是否在上升限地位 。

2. 是否有执行副臂降落作为线 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

36

    姿势变动前,
    主臂降落阀通

治具执行水平、垂直作为前,主臂降落阀打开 。

1. 是否有执行主臂降落作为 。

37

    姿势变动前,

    副臂降落阀通

治具执行水平、垂直作为前,副臂降落阀打开 。

1. 是否有执行副臂降落作为 。

38

    主臂降落阀通,

    主臂上升限通

执行主臂降落作为后,主臂上位限有信号输入 。

1. 是否有执行手臂降落作为 。

2. 主臂降落时,上升限位开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

39

    主臂降落阀通,

    主臂降落限断

执行主臂降落作为后,主臂降落限无信号输入 。

1. 主臂是否有执行降落作为 。

2. 主臂下位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

40

    主臂降落阀断,

    主臂上升限断

执行主臂上升作为后,主臂上升限无信号输入 。

1. 主臂是否有上升作为 。

2. 查抄主臂上位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

41

    主臂降落阀断,

    主臂降落限通

执行主臂上升作为后,主臂降落限有信号输入 。

1. 主臂是否有上升作为 。

2. 查抄主臂下位开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

42

    副臂降落阀通,

    副臂上升限通

执行副臂降落作为后,副臂上位限有信号输入 。

1. 副臂是否有降落作为 。

2. 查抄副臂上位开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

43

    副臂降落阀通,

    副臂降落限断

执行副臂降落作为后,副臂下位限无信号输入 。

1. 副臂是否有降落作为 。

2. 查抄副臂下位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

44

   副臂降落阀断,

   副臂上升限断

执行副臂上升作为后,副臂上位限无信号输入 。

1. 副臂是否有上升作为 。

2. 查抄副臂上位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

45

   副臂降落阀断,

   副臂降落限通

执行副臂降落作为后,副臂下位限有信号输入 。

1. 副臂是否有降落作为 。

2. 查抄副臂下位开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

 

46

主臂前进阀通,

主臂前进限断

执行主臂前进作为后,主臂前进限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 主臂是否有前进作为 。

3. 查抄主臂前进开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

47

主臂前进阀通,

主臂后退限通

执行主臂前进作为后,主臂后退限有信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 主臂是否有前进作为 。

3. 查抄主臂后退开关是否熄灭 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

48

主臂前进阀断,

主臂前进限通

主臂前进阀断,主臂前进限通

1. 主臂是否有后退作为 。

2. 查抄主臂前进开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

49

主臂前进阀断,

主臂后退限断

执行主臂后退作为后,主臂后退限无信号输入 。

1. 主臂是否有后退作为 。

2. 查抄主臂后退开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

50

副臂前进阀通,

副臂前进限断

执行副臂前进作为后,副臂前进限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 副臂是否有前进作为 。

3. 查抄副臂前进开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

51

副臂前进阀通,

副臂后退限通

执行副臂前进作为后,副臂后退限有信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 副臂是否有前进作为 。

3. 查抄副臂后退开关是否熄灭 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

52

副臂前进阀断,

副臂前进限通

执行副臂后退作为后,副臂前进限有信号输入 。

1. 副臂是否有后退作为 。

2. 查抄副臂前进开关是否熄灭 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

53

副臂前进阀断,

    副臂后退限断

执行副臂后退作为后,副臂后退限无信号输入 。

1. 副臂是否有后退作为 。

2. 查抄副臂后退开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

54

主夹阀通,

主夹限断

执行主夹作为后,主夹确认信号无输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 主夹是否有作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

55

主夹阀断,

主夹限通

执行主夹放作为后,主夹确认信号有输入 。

1. 主夹放是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

 

56

    副夹阀通,

    副夹限断

执行副夹作为后,副夹确认信号无输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 副夹是否有作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

57

    副夹阀断,

    副夹限通

执行副夹放作为后,副夹确认信号有输入 。

1. 副夹放是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

58

    真空阀通,

    真空限断

执行吸作为后,吸确认信号无输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 吸是否有作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

59

    真空阀断,

    真空限通

执行吸放作为后,吸确认信号有输入 。

1. 吸放是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

60

    抱具阀通,

    抱具限断

执行抱作为后,抱确认信号无输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 抱具是否有作为 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

61

    抱具阀断,

    抱具限通

执行抱放作为后,抱确认信号有输入 。

1. 抱具放是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

62

    姿势水平阀通,

    姿势水平限断

执行姿势水平作为后,姿势水平限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 是否有姿势水平作为 。

3. 姿势水平开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

63

    姿势垂直阀通,

    姿势垂直限断 。

执行姿势垂直作为后,姿势垂直限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 是否有姿势垂直作为 。

3. 姿势垂直开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

64

    机台横出功夫过久 。

横出的作为功夫超过限按功夫 。

1. 横出速度是否设定太慢 。

2. 手臂是否有横出作为 。

3. 伺服电机是否有旋转 。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

65

    机台横入功夫过久

横入的作为功夫超过限按功夫 。

1. 横入速度是否设定太慢 。

2. 手臂是否有横入作为 。

3. 伺服电机是否有旋转 。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

66

    垂危终场

注塑机或机械手执行了垂危终场 。

1. 放松电控诉急终场按钮 。

2. 放松注塑机垂危终场 。

3. 查抄垂危终场信号的有干系线 。

 

67

作为程式不齐全,

不成执行

教导的法式不齐全 。

1. 重新教导法式,教导的最后一个作为必须回到原点 。

68

    设定产量已到

当前出产产量已达到设定的产量 。

1. 增长设定产量的数值 。

2. 将当前产量清零 。

69

    作为未依模式进行

手动型内操作手臂上升、降落未依自动法式 。

1. 手动型内操作手臂上升、降落必须在自动法式对应的前进或后逊地位,不然可能会败坏模具 。

70

    期待开模逾时

注塑机循环开模功夫过长 。

1. 将机械手电控周期功夫加长,大于注塑机循环开模功夫 。

71

伺服驱动器故障,

无脉冲输入

电控没有接管到伺服驱动器的反馈脉冲 。

1. 查抄伺服驱动器的参数设定 。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线 。

3. 查抄电控的参数设定 。

4. 电路板是否有故障 。

72

    伺服驱动器警报

伺服驱动器警报 。

1. 查抄伺服驱动器是否警报 。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线 。

3. 电路板是否有故障

73

    安全门地位未设定

安全门的地位未设定 。

1. 设定电控安全门的地位 。

74

置物点地位,

幼于过安全门值

置物点的地位设定幼于安全门的地位设定 。

1. 重新设定置物点的地位,此地位必须大于安全门的地位 。

75

置物点地位,

大于最大值

置物点的地位设定大于最大值 。

1. 重新设定置物点的地位,此地位必须幼于最大值 。

76

表待机地位,

幼于启始值地位

型表待机地位幼于启始值地位 。

1. 重新设定型表待机地位,此地位必须大于启始值地位 。

77

表待机地位,

大于最大值

型表待机地位大于最大值 。

1. 重新设定型表待机地位,此地位必须幼于最大值 。

78

循环置物之点数*距

离超过安全领域

循环置物的最大地位超过安全领域 。

1. 重新设定循环置物的距离或者点数 。

79

    横出极限异常

横出极限开关无信号输入 。

1. 查抄横出极限开关有无信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

80

    横入极限异常

横入极限开关无信号输入 。

1. 查抄横入极限开关有无信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

81

机台不在肇始地位,

请手动横入肇始点

机台不在肇始地位,需手动横回肇始点 。

1. 手动横回至肇始点 。

82

原点需重新检测,

请按HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点 。

1. 终场状态下按HP.键进行原点复归 。

83

    机台横出横入前,

    请先执行水平作为

手动时横行前需先执行水平作为 。

1. 横行前先执行水平作为 。

2. 查抄水平限位开关是否有信号 。

3. 查抄水平阀是否作为 。

84

机台未在横轴两端,

不能执行降落作为

机械未在横行轴两端 。(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出)限地位 。

2. 查抄横入限位开关是否有信号 。

3. 查抄横出限位开关是否有信号 。

85

    气压不及

进气气压低 。

1. 查抄进气气压 。

2. 查抄气压检测开关是否有信号 。

 

86

模内降落安全点,

幼于肇始点地位

型内安全区地位设定幼于肇始点地位 。

1. 重新设定型内安全区地位,此地位必须大于肇始点 。

87

模内降落安全点,

大于安全门地位

型内安全区地位设定大于安全门地位 。

1. 重新设定型内安全区地位,此地位必须幼于安全门地位 。

88

 

非型内安全降落区,

    不能执行降落作为

型内降落地位非安全地位 。

1. 重新设定型内降落点的地位,此地位必须幼于型内安全区地位 。

89

横行地位,

幼于肇始点地位

横行点的地位设定幼于肇始点 。

1. 重新设定横行点的地位,此地位必须大于肇始点 。

90

横行地位,

大于最大值

横行点的地位设定大于最大值 。

1. 重新设定横行点的地位,此地位必须幼于最大值 。

91

型表手臂降落前,

型表安全区限断

手臂在型表降落前,型表安全区限位开关断 。

1. 型表安全区限位开关是否有信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

92

型内手臂降落前,

型内安全区限断

手臂在型内降落前,型内安全区限位开关断 。

1. 型内安全区限位开关是否有信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

93

    试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商 。

94

    横出前,请先水平

机械手横出前,水平信号无 。

1. 横出前,请先执行水平作为 。

2.水平限位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

95

    横出前,请先垂直

机械手横出前,垂直信号无 。

1. 横出前,请先执行垂直作为 。

2. 垂直限位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

96

    横入前,请先水平

机械手横入前,水平信号无 。

1. 横入前,请先执行水平作为 。

2.水平限位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

97

    横入前,请先垂直

机械手横入前,垂直信号无 。

1. 横入前,请先执行垂直作为 。

2、垂直限位开关是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

98

加工1阀通,

加工1限断

执行加工1通作为后,加工1限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 是否有加工1作为 。

3. 加工1开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

99

加工1阀断,

加工1限通

执行加工1断作为后,加工1限确认信号有输入 。

1.加工1阀是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

 

100

预留2阀通,

预留2限断

执行预留2通作为后,预留2限无信号输入 。

1. 气压是否太低 。

2. 是否有预留2作为 。

3. 预留2开关是否有信号 。

4. 查抄I/O板的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

101

预留2阀断,

预留2限通

执行预留2断作为后,预留2限确认信号有输入 。

1.预留2阀是否有作为 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

102

 

 

水平待机无开模

完,不能垂直

执行垂直作为时,无开模完信号

1.待机姿势设置是否正确 。

2.开模完是否有信号 。

3. 查抄I/O板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

103

 

姿势变动前,

  型表安全区限断

治具执行水平、垂直作为前,型表安全区限位开关断 。

1. 型表安全区限位开关是否有信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

104

   

 

全自动信号无

机械手自动运行时,注塑机的全自动信号无

1. 注塑机的全自动信号是否有信号 。

2. 查抄I/O板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

105

 

未教导开模完

塑机信号设定为可教导时,法式没有教导“等开模完”作为 。

1. 法式教导增长“等开模完”作为 。

2. 塑机信号设定为不成教导 。

106

 

 

  Y轴上升极限通,

  Y轴降落极限通

 

Y 轴上升极限和降落极限同时有信号输入 。

1. Y 轴上升、降落极限是否有故障 。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

107

 

机台横行前,

  Y轴未在肇始点

 

 

机台执行横行作为前,Y 轴不在待机点地位 。

1. 是否执行了 Y 轴降落作为 。

2. Y轴原点是否有信号 。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

108

 

 

姿势变动前,

Y 轴未在肇始点

 

 

治具执行水平、垂直作为 前,Y 轴不在待机点地位 。

1. 是否执行了 Y 轴降落作为 。

2. Y轴原点是否有信号 。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

109

Y 轴最大地位

未设定

Y 轴的最大地位没有设定 。

1. 设定 Y 轴移动的最大地位 。

110

Y 轴降落点数×距

离超过安全领域

Y 轴循环降落的地位超过安全领域 。

1. 重新设定 Y 轴循环降落的距离或点数 。

111

 

Y 轴降落极限异常

 

Y 轴降落极限开关无信号输入 。

1. 查抄降落极限开关有无信号 。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

112

 

Y 轴上升极限异常

 

Y 轴上升极限开关无信号输入 。

1. 查抄上升极限开关有无信号 。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

3. 电路板是否有故障 。

113

 

 

Y 轴不在肇始位

置,手动上升

 

 

Y 轴不在待机点地位,请手动执行上升作为,进行复归 。

1. 手动上升至 Y 轴待机地位 。

2. Y轴原点是否有信号 。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确 。

4. 电路板是否有故障 。

 

114

 

 

Y 轴降落功夫过久

 

 

 

Y 轴降落的作为功夫超过限按功夫 。

1. 降落速度是否设定太慢 。

2. 降落限度功夫是否设定太幼 。

3. 伺服电机是否有旋转 。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

115

 

 

Y 轴上升功夫过久

 

 

Y 轴上升的作为功夫超过限按功夫 。

1. 上升速度是否设定太慢 。

2. 上升限度功夫是否设定太幼 。

3. 伺服电机是否有旋转 。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确 。

5. 电路板是否有故障 。

116

Y 轴降落地位幼

于起点地位

Y 轴降落地位设定幼于起点地位 。

1. 重新设定 Y 轴降落地位 。此地位值必须     大于起点地位 。

117

Y 轴降落地位大

于最大值

Y 轴降落地位设定大于 Y 轴最大值 。

1. 重新设定 Y 轴降落地位或或最大值 。此地位必须幼于最大值 。

119

Y 轴最大待机位

置大于最大值

Y 最大待机地位的设定值大于 Y 最大地位 。

1. 更改 Y 最大待机地位设定值,使其幼于 Y 最大地位 。

120

Y 轴待机地位大

于最大待机地位

Y 待机地位的设定值大于 Y 最大待机地位的设定值 。

1. 减幼Y待机地位的设定值

2. 增大Y最大待机地位的设定值

121

未教导等开模完

 

塑机信号设定为可教导时, 法式没有教导“等开模完” 作为 。

1. 法式教导增长“等开模完”作为 。

2. 塑机信号设定为不成教导 。


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