工业机械手为了满足CE象征EMC的要求，必须选取带有屏蔽层的屏蔽电缆，屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆，其中一根为PE线，如下图所示：

屏蔽线缆要求

为了有效抑造射频滋扰发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成

。为了增长屏蔽效力和导电机能，屏蔽层的编织密杜爪大于90%

。如下图所示：

屏蔽层的编织密度

装置当苦衷项：

● 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆，对于输入电缆也能够选取四芯电缆；

● 电机电缆及其PE屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短，以降低电磁辐射以及电缆表部的杂散电流和容性电流；

● 建议所有节造电缆都必要选取屏蔽电缆；

● 驱动器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要靠得住接地，对于受滋扰设备的引线建议使用双绞屏蔽节造线，并将屏蔽层靠得住接地

。

线缆布线要求：

1）电机电缆的走线肯定要远离其他电缆的走线，几个驱动器的电机电缆能够并排走线

。

2）建议将电机电缆、输入动力电缆和节造电缆别离布在分歧的线槽中

。为了预防由于驱动器输出电压急剧变动产生的电磁滋扰，应该预防电机电缆和其他电缆的长距离并排走线

。

3）当节造电缆必须穿过动力电缆时，要保障两种电缆之间的夹角尽可能维持90度，不要将其他电缆穿过驱动器

。

4）驱动器的动力输入和输出线及弱点信号线（如节造线路）尽量不要平行安插，有前提时垂直安插

。

5）电缆线槽之间必须维持优良的衔接，并且接地优良

。铝造线槽可用于改善等电位

。

6）滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）应优良搭接，在装置的部门做好喷涂；，导电金属充分接触

。

线缆布线图如下：