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机械手系统为注塑多轴机械手控制系统 ，EC-S3/S5 ，驱控一体机。权限切换到高级治理员 ，试产和取样的教导如下介绍：
试产和取样是较为特殊的条件 ，它们只能跳转专门的子程序且要在停止状态--功效--产品设定页面中进行设置 ，较为特殊 ，因此在这里专门指出。
试产：在停止状态--功效--产品设定页面中进行设置模数 ，此模数为跑自动时在第几模后结束试产。在运行试产时 ，完成的产品数量不会被影象 ，试产结束后才会进行影象。
取样：在停止状态--功效--产品设定页面中进行设置模数 ，此模数为每间隔几模就运行一次通过条件跳转取样子程序进行取样。
上图试产作为判断条件的案例 ，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面 ，选择试产 ，将条件插入主程序相应位置 ，在产品设定中的设置试产n模 ，当程序执行到该序号时 ，设置了n模 ，那么前n模就会跳转到试产子程序中 ，完成后再跳转回主程序的注释标签处 ，知道第n+1模时才会执行主程序的行动而不会跳转。
取样功效逻辑和试产的功效逻辑差未几 ，就不再一一赘述了。
注意：取样和试产只能跳转到对应的“取样”子程序和“试产”子程序 ，无法选择其他子程序。
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