机械手系统为注塑多轴机械手节造系统，EC-S3/S5，驱控一体机。权限切换到高级治理员，试产和取样的教导如下介绍：

试产和取样是较为特殊的前提，它们只能跳转专门的子法式且要在终场状态--职能--产品设定页面中进行设置，较为特殊，因而在这里专门指出。

试产：在终场状态--职能--产品设定页面中进行设置模数，此模数为跑自动时在第几模后实现试产。在运行试产时，实现的产品数量不会被影象，试产实现后才会进行影象。

取样：在终场状态--职能--产品设定页面中进行设置模数，此模数为每距离几模就运行一次通过前提跳转取样子法式进行取样。

上图试产作为判断前提的案例，点击“前提”按钮可进入前提的教导页面，选择试产，将前提插入主法式相应地位，在产品设定中的设置试产n模，当法式执行到该序号时，设置了n模，那么前n模就会跳转到试产子法式中，实现后再跳转回主法式的注解标签处，知路第n+1模时才会执行主法式的作为而不会跳转。

取样职能逻辑和试产的职能逻辑差不多，就不再逐一赘述了。

把稳：取样和试产只能跳转到对应的“取样”子法式和“试产”子法式，无法选择其他子法式。