00

0x2E00

软件版本/复原出厂

写入8051复原出厂（2107以上版本）

0~65535

版本号

 01

0x2E01

驱动器机型

2:100~200w;

3:400w;

4:750w;

5:850~1300w

6:1800w

2~6

4

 02

0x2E02

电机代码

1000~1600

1400

 03

0x2E03

参数治理

写入256复原出厂（11xx系列版本）

1：高级模式，屏蔽参数查抄，能够断根过载，编码器谬误报警

0x0000~0x1111

0x0000

 04

0x2E04

强造电机代码

1：为强造

08

0x2E08

电机方向逻辑

0：正反向CCW

1：反方向CCW

0~1

0

 15

0x2E0F

电机过载；は凳

10~100

10~100

%

50

 19

0x2E13

单双轴选择

0：双轴，1：单轴

 21

0x2E15

速度环增益

越大则响应越快，过大会引起震荡

地位模式与地位环增益协同调节

0~500

Hz

90

 22

0x2E16

速度环积分功夫常数

越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强

需与速度环增益和地位环增益共同

0~300

ms

25

 23

0x2E17

地位环增益

越大则响应越快，过大会引起震荡

地位模式与地位环增益协同调节

0~20

1/s

4

 28

0x2E18

速度前馈增益

增大可减幼稳态地位误差，过大会导致超调

0~100

%

0

 30

0x2E1E

阻尼系数

地位环阻尼系数

100~500

100

 31

0x2E1F

速度反馈低通滤波系数

100~20000

20000

 32

0x2E20

电流反馈低通滤波系数

检测现实电流方向

100~20000

20000

 33

0x2E21

转矩前馈系数

0~100

0

 34

0x2E22

速度环微分增益（低频）

0~1000

0

 41

0x2E29

移动均匀滤波常数

0~200.0

0~200.0

ms

0

 42

0x2E2A

一阶低通滤波常数

0~6000.0

0~6000.0

ms

0

 49

0x2E31

地位误差限度

0.1~50.0圈

0.1~50.0

5.0

 69

0x2E45

转矩指令低通滤波系数

100~20000

20000

 71

0x2E47

作为号令

1:设当前地位为零点

0~255

0

 72

0x2E48

陷波滤波频率

0~10000

0

 73

0x2E49

陷波滤波频宽

0~1000

0

 99

0x2E63

软件版本

软件版本

0x0000~0xFFFF

0x0000