注塑系列机械手节造系统为三五轴驱控一体系统，型号为：EC-S3/S5。首先找到机械手节造系统治具页面的设置有关页面。下图为“治具”和“检测”页面，“治具”和“检测”职能通常共同使用，在这两个页面可对其作为进行设置。如下图：

节造器可节造四组夹具和四组吸盘作为，治具和治具检测职能的教导同轴作为的教导，检测法式要教导到治具作为之后。

自动运行时，运行到治具通时，治具取物品，运行到“治具起头检测”作为时，若相应的治具确认限信号通断正确，正确法式持续运行，不然报警“取物失败”并出现弹框，若点击弹框内的“烧毁”按钮（此时Y轴在原点地位），法式会回到起点地位，重新取物，若点击“持续”按钮，则法式持续运行下一步，运行到治具断时，治具铺开物品，“治具断”作为在约0.5S内自动检测相应简直认限信号，信号正确，法式持续运行，不然就报警“取物失败”。

重要：当治具（吸或夹）断掉时，系统延时0.5S之后检测治具断，若治具检测依然有信号，系统报警。若教导实现检测，系统不再检测治具是否有信号。检测信号正常的情况下，不必要教导实现检测的信号！

忠告：若是在法式里面统一治具作为必要屡次通断，必须教导实现检测。

如：吸1通，吸1断，吸1通，吸1断。必要在第一个吸1断教导实现检测，请务必教导夹具和吸盘的检测，不然可能会败坏模具！

幼提醒：因负压检测开关的作为是必要一按功夫的，而法式运行速度在1μs之内。所以若是治具作为之后顿时教导检测作为，系统是会报警取物失败的。

解决：

1、将检测作为放在上升之后（即隔几步作为）再检测。

2、将起头检测延时，通常在0.5S以上。此延时不会影响周期。