注塑机械手在运行时出现轴过流的故障，报警原因是IPM？楣鞅；。如机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手节造系统。首先，重启主机是否能解除，若是能够解决，则能够目测伺服监督页面对应轴的力矩，看是否会超过到7500以上。若是会出现，能够调整伺服21和22参数，查看是否能够把力矩降下来。若是降不下来则能够尝试更换电机；如出现重启报警不能解除，则需更换主机。

另解决步骤如下：

1、电机是否堵转；

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换，不然排查电机和线路问题。