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六轴机械人为作台标定步骤

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[ 颁布日期:2021-09-07 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

六轴机械人节造系统 ,型号HC-S6 ,凯发天生赢家一触即发首页尺度系列关节机械人节造系统。系统工作台标定如下:

切换至手动操作界面 ,在此界面下可标定工作台:


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P1:X 轴上的第一个地位。

P2:X 轴上的第二个地位。

P3:Y 轴上的一个地位。

1、输入坐标系名称点击【新建】按钮新建坐标系。

2、在工作台的设入 P1、P2、P3 点。

3、点击【坐标系换算】按钮转换坐标。


转换完坐标系后如需在新的坐标系上进行测试则需在坐标系选择该扭转坐标系 ,如下图所示:


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