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凯发天生赢家一触即发首页尺度系列车床高低料机械手节造系统,桁架机械手利用?珊嫌肏C-L5和HC-L5H,松下/三菱伺服连线及参数设定。
节造系统输出地位指令对伺服电机进行地位节造,指令脉冲类型为正转脉冲串和回转脉冲串,脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。
松下伺服接线
松下A5伺服驱动器参数设定:

松下A5 伺服驱动器接线:

三菱伺服接线
三菱MR-E伺服驱动器参数设定:(伺服电机分辨率为131072脉冲/转)

三菱MR-E伺服驱动器接线:

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