100

X轴反馈脉冲误差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、若是报警能够断根，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-”容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随不好）

2、若是报警不能断根，请使用正回转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合
。（电机正转反馈为10000，电机回转反馈为55535）

101

Y轴反馈脉冲误差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、若是报警能够断根，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随不好）

2、若是报警不能断根，请使用正回转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合
。（电机正转反馈为10000，电机回转反馈为55536）

102

Z轴反馈脉冲误差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、若是报警能够断根，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态追随不好）

2、若是报警不能断根，请使用正回转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合
。（电机正转反馈为10000，电机回转反馈为55537）