桁架车床机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列车床驱控一体系统，满足1-8轴利用。系统结构参数内容：

结构参数页面能够设置机械手走插补作为时的活动参数，蕴含加减速曲线、加减速功夫和蹊径的最大速度，分辨与电机参数中的加减速功夫。

S加快度：执行插补活动时加快度，数字越大，加快越快，加快距离越短

S减速度：执行插补活动时减速度，数字越大，减速越快，减速距离越短

S最大速度：执行插补活动机遇械的最大线速度

轴数：能够设置当前系统使用的轴数，领域0 - 8；

IO板数：能够设置系统IO板个数，每块IO板有32个输入和32个输出IO，最多5块IO板，至少一块。除第一块IO板以表，其余扩大IO板通过485端口1的方式通讯节造。

机械类型：kSttLathe-6P车床机型 6轴

相对活动参数：通常用于双臂碰撞安全限度，选择两个相对轴，设置零点距离、安全距离、勾选距离检测使能后双臂距离幼于蹬宗安全距离即报警，勾选信号检测使能可选择安全信号，如信号通即报警，勾选反向即信号断报警，使用该职能必要勾选使用并点击确定批改。

零点距离：两个轴进行原点复归后的距离。

距离检测使能-安全距离：两个轴维持的安全距离，若两轴的距离幼于蹬宗此安全距离立即报警。

信号检测使能-安全信号：有安全信号输入时立即报警，若勾选反向则为无安全信号输入时报警。

具体使用情况如下：

如果原点复归后X1和X2间的距离为800mm，当X1和X2相距距离为100mm时不安全，为保障X1和X2不相撞，可设置相对轴1为X1，相对轴2为X2，零点距离设为800，勾选距离检测使能，将安全距离设为100，则当X1轴移动到400mm，则X2轴最多只能移动到295mm(800-400-100=300，但为了安全起见，当X2移动到还差5mm左右就到300时就会报警)。

若勾选信号检测使能，安全信号设为1，则无论X1X2之间相距几多只有有安全信号X10就会立即报警。

伺服报警关关所有使能：勾选后，当有一个伺服电机报警时，所有电机使能城市断开，请合理设置。

S曲线加快度：

1、变加快段：加快度依照设定的加快度从0递增到最大加快度，速度依照加快度递增。

2、匀加快段：加快度维持最大加快度不变，速度依照最大加快度递增。

3、变加快段：加快度依照设定的加快度从最大加快度递减到0，速度依照加快度递增。

4、匀速段：加快度为0，速度维持指标速度不变。

5、变减速段：加快度依照设定的加快度从0递增到最大加快度，速度依照加快度递减。

6、匀减速段：加快度维持最大加快度不变，速度依照最大加快度递减。

7、变减速段：加快度依照设定的加快度从最大加快度递减到0，速度依照加快度递减。

S加减速设定别离对应上图线段如下所示：

S加快1：第1段“变加快段”。

S加快2：第3段“变加快段”。

S减速1：第5段“变减速段”。

S减速2：第7段“变减速段”。