注塑机机械手原点复归，为了使机械手可能正确的自动运行，每次打开电源后，必须将手控器调到“终场状态”下进行原点复归作为。原点复归作为将驱动机械手每个轴复归到原点地位，真空和夹具复归到关关状态。

注塑机机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列尺度机械手节造系统，凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手手控器有手动、终场、自动三种运行状态。

将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”，在该状态下可对机械手进行手动操作；

将状态选择开关旋至中央档位为“终场状态”，在该状态下机械手终场所有作为，只能对机械手进行原点复归操作，并可进行参数设定。

将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。如下图：

怎么原点复归？

旋钮到“终场状态”下，按“原点”键一次，再按“启动”键即可进行原点复归，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 挨次复归到原点地位。同时页面弹出提醒框，提醒用户在进行原点复归，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴地位为0。

当所有轴、真空和夹具复归到原点地位后，屏幕右上方如下图标：

图标变为绿色， 能力够进行自动运行和手动电动轴的操作。 

把稳：原点复归时，用户不成以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到垂危情况可按终场键终场原点复归或按下垂危终场按钮。