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注塑机五轴机械手节造系统的I/O输入信号检测

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[ 颁布日期:2022-03-15 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

凭据前提中的前提内容分类,可分为I/O信号类和系统设定类。在系统设定分类中,有两个前提的设定是要到终场状态下进行设置。以下为分类列表:


分类类型

具体情况

信号类

夹(1、2、3、4)、吸(1、2、3、4)、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品

系统设定类

距离模数、试产(必要到终场状态-职能-产品设定页面进行设置)、取样(必要到终场状态-职能-产品设定页面进行设置)


信号分类:顾名思义,通过信号的通断作为判断前提,相对系统设定分类来说更有矫捷性。

系统设置分类:通过设定肯定运行逻辑,按设定进行法规性运行。不是通过检测信号判断的,而是通过判断法式运行的逻辑进行判断。


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上图以信号的通断作为判断前提的案例,点击“前提”按钮可进入前提的教导页面,选择信号“X43”并勾选限度前提“OFF”作为判断前提,将前提插入主法式相应地位,当法式执行到该序号时,若是没有检测到信号就进入子法式执行该子法式内的作为,实现后再跳转回主法式的注解标签处,若是检测到有信号则持续执行主法式的作为而不会跳转。

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