五轴注塑机械手选取系统为凯发天生赢家一触即发首页系列驱控一体机械手节造系统，在手动状态界面，打开治具——夹具的界面，如下：

治具分为两种，“夹具”和“吸具”各四组，点击按钮“通”即相应的治具信号输出，点击按钮“断”即相应的治具信号断开。

*把稳：红灯为输入限位信号，绿灯为输出信号。若是没有信号输入或者输出，批示灯处于灰色状态。

治具职能和检测职能是共同使用，设置界面如下：

节造器可节造四组夹具和四组吸盘作为，治具和治具检测职能的教导同轴作为的教导，检测法式要教导到治具作为之后。

自动运行时，运行到治具通时，治具取物品，运行到“治具起头检测”作为时，若相应的治具确认限信号通断正确，法式持续运行，不然报警“取物失败”并出现弹框，若点击弹框内的“烧毁”按钮（此时Y轴在原点地位），法式会回到起点地位，重新取物，若点击“持续”按钮，则法式持续运行下一步，运行到治具断时，治具铺开物品，“治具断”作为在约0.5S内自动检测相应简直认限信号，信号正确，法式持续运行，不然就报警“取物失败”。

幼提醒：因负压检测开关的作为是必要一按功夫的，而法式运行速度在1μs之内。所以若是治具作为之后顿时教导检测作为，系统是会报警取物失败的。

解决：

1、将检测作为放在上升之后（即隔几步作为）再检测。

2、将起头检测延时，通常在0.5S以上。此延时不会影响周期。