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注塑机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑驱控一体机械手控制系统 ，凭据凯发天生赢家一触即发首页系统的设定 ，轴界说为：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴 ；
2轴：Z、X2为2轴 。
O轴此处为泛指 ，不特指某个轴 ，凭据轴号确定 ；
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警 ；2803伺服板2中的X2伺服报警 。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
前两位XX体现轴号 ，规模为（27-38） ，27为伺服板1伺服报警 ，28为伺服板2伺服报警 ，29为伺服板3伺服报警 ，30为伺服板4伺服报警 ，31为X轴伺服报警 ，32为Y轴伺服报警 ，33为Z轴伺服报警 ，34为X2轴伺服报警 ，35为Y2轴伺服报警 ，36为A轴伺服报警 ，37为B轴伺服报警 ，38为C轴伺服报警 ；后两位为伺服报警类别 ，后两位相同 ，体现报警类别相同 。
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