水平关节机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页系列SCARA机械人节造系统
，原点校准操作如下：

切换到“手动”状态下
，在此界面下可进行原点校准。

操作步骤：

1）造作一个长为x(mm)
，宽为y(mm)的尺度矩形
，并将将矩形放在水平的平面上。

2）如上图
，以矩形的一个角为Po
，设入Po地位；从Po点移动x(mm)到另一个角Px
，设入Px的地位；再从Po点移动y(mm)到另一个角Py
，设入Py的地位。

3）在Lx和Ly编纂框平别离输入x(mm)和y(mm)
，点击推算误差。

4）推算误差后
，点击建补
，即可实现原点校准。

把稳：原点校准后需断电重启。