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机械手的速度环增益/地位环增益设置领域

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[ 颁布日期：2022-05-26 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

机械手为单轴注塑机械手，系统利用是凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手节造系统，在机械手使用中速度环增益和地位环增益设置领域：


职能代码

职能码名称

参数注明

设定领域

单元
出厂值

21

速度环增益

越大则响应越快，过 大会引起震荡 地位模式与地位环 增益协同调节

0~500

Hz
90
23
地位环增益越大则响应越快，过 大会引起震荡 地位模式与地位环 增益协同调节0~20
1/s
4


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