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桁架机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列车床桁架机械手控制系统，泛起轴编码器电池掉电或电压低故障，如X轴、Y轴、Z轴等等界说轴。排除故障问题都一样，如下（X轴）：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决步伐 |
10034 | X轴1编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
10035 | X轴2编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
10036 | X轴1编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
10037 | X轴2编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
注意：在泛起编码器电池掉电情况，先检查接线的良好，再针对问题检查。
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