六轴关节机械人节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列的关节机械人节造系统，电机参数设置操作如下：

点击示教器机械设定，单击“电机参数”按钮进入如下界面，在此界面下可对轴进行选择使用，以及有关于与轴的设置
。

轴使用：默认所有的轴都是选择为使用，如不需使用，请勾选“无”选择框
。

编码器类型：目前类型分为五种“增量”、“ 绝对值”、“步进”、“光栅尺”、“旋转编码器”
。

电机映射：四关节机械人如下表显示：X轴对应电机映射0，Y轴对应电机映射2，Z轴对应电机映射3，U轴对应电机映射1
。

六关节机械人如下表显示：X轴对应电机映射0，Y轴对应电机映射2，Z轴对应电机映射4，U轴对应电机映射5，V轴对应电机映射3，W轴对应电机映射1
。

轴类型：轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种
。

每圈脉冲数：设定伺服电机每转一圈发几多个脉冲
。通常设置一圈发送10000个脉冲
。

每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离
。点击电机正转，量取对应轴现实运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离
。

减速比：设定伺服电机的减速比
。

减速比是指减速机构中瞬时输入速杜纂输出速度的比值，用符号"i"暗示
。

通常减速比的暗示步骤是以1为分母，用":"衔接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为:i=60:1
。

正极限：轴移动的最大距离
。

负极限：轴移动的最幼距离
。

正极限点：此项可自行界说X轴的正极限的点，默以为常关点，勾选暗示设置为？，在方框输入指定数值代表指定某个输入点作为X轴正极限点，具体数值对照请参照如下表格：

负极限点：此项可自行界说X轴的负极限的点，默以为常关点，勾选暗示设置为长开点，在方框输入指定数值代表指定某个输入点作为X轴负极限点，具体数值对照请参照如下表格：

加快功夫：设定伺服电机的加快功夫
。

减速功夫：设定伺服电机的减速功夫
。

最大速度：设定伺服电机的最大运行速度
。

【S加快1：第1段“变加快段”；S加快2：第3段“变加快段”；S减速1：第5段“变减速段”；S减速2：第7段“变减速段”】以上的操作，关注下一节《多关节机械人节造系统的结构参数的设置》

电机正转：进行电机正转测试，测试和反馈都显示10000，暗示测试成功
。

电机回转：进行电机回转测试，测试显示10000，反馈显示-10000，暗示测试成功
。

设为原点：把单个轴或所有轴移动至原点而后点“设为原点”或“全数设为原点”最后点击“保留”按钮即可
。

测试速度：设置电机进行电机正回转测试的速度
。